robotic-transformer-pytorch

RT1机器人控制Transformer模型的PyTorch实现

RT1 机器人变形金刚计算机视觉深度学习人工智能 Github 开源项目

本项目是Google Robotics团队RT1（Robotic Transformer）的PyTorch实现版本。RT1是一个结合视觉和自然语言处理的机器人控制Transformer模型。该实现包含MaxViT视觉主干网络和RT1核心模型，支持视频输入和文本指令处理。项目提供简洁API，实现了条件采样和跨注意力等功能，可应用于多种机器人控制场景。

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介绍相关项目

happy-transformer - 便捷调优与推理NLP Transformer模型

GithubHappy TransformerNLP开源项目文本分类文本生成词预测

Happy Transformer提供简单的方法来调优和推理NLP Transformer模型，主要功能包括DeepSpeed训练、Apple的MPS训练及推理、WandB训练追踪以及直接推送模型到Hugging Face的Model Hub。支持的任务涵盖文本生成、文本分类、单词预测、问答、文本到文本、下一句预测和标记分类。

transformer-debugger - 深入洞察小型语言模型行为的自动化调试工具

GithubTransformer Debugger开源项目神经元查看器稀疏自编码器自动可解释性语言模型

Transformer Debugger是一款由OpenAI超级对齐团队开发的工具，专门用于分析小型语言模型的特定行为。该工具结合了自动化解释技术和稀疏自编码器，无需编写代码即可快速探索模型行为。它能识别影响特定行为的关键组件，自动生成解释，并追踪组件间的连接，从而揭示神经元回路。通过支持对前向传播的干预和观察，Transformer Debugger为研究人员提供了深入分析语言模型内部机制的强大功能。

pytorch-rl - Pytorch中的深度强化学习算法实现

GithubOpenAI GymPytorch开源项目强化学习机器人任务深度学习

pytorch-rl项目在Pytorch中实现了多种深度强化学习算法，适用于连续动作空间。用户可以在CPU或GPU上高效训练这些算法，并与OpenAI Gym无缝集成。支持的算法包括DQN、DDPG、PPO等，涵盖环境建模和参数空间噪声探索等功能。

Deep-Learning-Experiments - 深度学习实验和课程指南，涵盖理论与实践

Deep LearningGithubLLMPyTorchSupervised LearningTransformer开源项目

本页面介绍2023版深度学习实验课程，包括理论与实践内容。涵盖监督学习、多层感知器、优化、正则化、卷积神经网络、变压器、自编码器、生成对抗网络和大型语言模型等主题，并提供开发环境、Python、Numpy、PyTorch及Gradio的实践指南。所有文档和代码示例在GitHub上提供，帮助学习者掌握深度学习技术。

joeynmt - 简洁而清晰的NMT模型实现，促进教育和学习

GRUGithubJoey NMTPyTorchTransformer开源项目机器翻译

Joey NMT框架专为教育而设计，提供简明和清晰的代码库，帮助初学者理解RNN和Transformer等经典NMT架构。其主要特点包括模块化设计，便于修改组件及训练流程，保持代码可读性。支持多个注意力机制、不同的分词类型和多语种翻译，包含详细的文档和教程，适用于模型训练、测试和翻译的各个阶段。最新版本引入分布式数据并行和多项优化，兼容最新的Python和PyTorch版本。

simple-hierarchical-transformer - 分层Transformer模型探索多层次预测编码

GithubTransformer开源项目注意力机制深度学习神经网络自然语言处理

这个项目提出了一种在GPT模型中实现多层次预测编码的方法。它通过在Transformer中引入多层结构，结合局部注意力和全局信息传递。实验结果显示，该方法在维持性能的同时提升了效率。项目允许自定义层次结构、维度和注意力窗口大小，为研究人员提供了探索分层Transformer的实验工具。项目代码支持灵活配置，包括调整层次数量、模型维度和注意力窗口大小。这种设计使研究人员能够方便地进行不同参数的对比实验，有助于深入理解分层Transformer的性能特点。

transfomers-silicon-research - Transformer模型硬件实现研究进展

BERTGithubTransformer开源项目硬件加速神经网络自然语言处理

本项目汇集了Transformer模型硬件实现的研究资料，包括BERT及其优化方案。内容涵盖算法-硬件协同设计、神经网络加速器、量化和剪枝等技术。项目提供了详细的论文列表，涉及FPGA实现、功耗优化等多个领域，全面展示了Transformer硬件加速的最新研究进展。

recurrent-memory-transformer - 记忆增强型Transformer为Hugging Face模型提升长序列处理能力

GithubHugging FaceRecurrent Memory Transformer开源项目机器学习模型自然语言处理长文本处理

Recurrent Memory Transformer (RMT)是为Hugging Face模型设计的记忆增强型循环Transformer。通过在输入序列中添加特殊记忆标记，RMT实现了高效的记忆机制，能够处理长达1M及以上的token序列。项目提供RMT实现代码、训练示例和评估工具，在BABILong等长文本基准测试中表现优异，为研究长序列处理提供了有力支持。

superpoint_transformer - 高效3D场景语义和全景分割的超点变换器

3D全景分割3D语义分割GithubICCV 2023SuperClusterSuperpoint Transformer开源项目

Superpoint Transformer 是一种超点 transformer 架构，适用于大规模 3D 场景的语义分割。通过自注意机制和层次化超点结构，它能多尺度挖掘超点间关系，性能卓越。同时，SuperCluster 将全景分割任务转化为超点图聚类任务，能在单个 GPU 上处理大规模场景。项目亮点包括显著的SOTA表现、快速训练和预处理等。点击查看更多详情及项目更新。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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