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optimistix

JAX生态系统中的高效非线性求解器

Optimistix是一个基于JAX的非线性求解器库,专门用于根查找、最小化、不动点和最小二乘问题。该库提供可互操作的求解器和模块化优化器,支持PyTree状态,并与Optax兼容。Optimistix具有快速编译和运行时间,充分利用JAX的自动微分、自动并行和GPU/TPU支持等特性,为科学计算和机器学习领域提供高效工具。

jaxtyping - JAX数组与PyTrees的类型注解和运行时检查工具
GithubJAXPyTreejaxtyping开源项目类型注解运行时类型检查
jaxtyping是一款为JAX数组和PyTrees提供类型注解及运行时类型检查的开源工具。除JAX外,它还支持PyTorch、NumPy和TensorFlow等主流框架,使用户能够为数组的形状和数据类型添加精确的类型提示。该项目安装简便,与多种运行时类型检查包兼容,并提供完整的在线文档。通过增强类型安全,jaxtyping为科学计算和深度学习项目提供了更可靠的开发环境。
mctx - 高效JAX实现的蒙特卡洛树搜索库
GithubJAXMctx开源项目强化学习深度学习蒙特卡洛树搜索
Mctx是一个基于JAX的蒙特卡洛树搜索库,实现了AlphaZero和MuZero等算法。该库支持JIT编译和并行批处理,以提高计算效率。Mctx平衡了性能和易用性,为研究人员提供了探索搜索型强化学习算法的便利工具。它包含通用搜索函数和具体策略实现,用户只需提供学习到的环境模型组件即可使用。
jaxlie - JAX Lie群库为计算机视觉和机器人应用提供刚体变换
GithubJAXLie群jaxlie开源项目机器人学计算机视觉
jaxlie是一个基于JAX的Lie群实现库,专注于计算机视觉和机器人应用中的刚体变换。它实现了SO2、SE2、SO3和SE3等常用Lie群,支持自动微分、优化和JAX函数变换。该库提供前向和反向模式AD、流形优化、广播和序列化等功能,为开发者提供刚体变换的高效工具。
brax - 基于JAX的高性能物理引擎 适用于机器人和强化学习仿真
BraxGithubJAX仿真开源项目机器学习物理引擎
Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎,专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真,无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道,如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学,并统一API接口。此外,Brax集成了多种高效学习算法,能在短时间内完成智能体训练。
sbx - Jax加持的Stable-Baselines3强化学习库
GithubStable Baselines Jax开源项目强化学习机器学习算法实现
SBX是Stable-Baselines3的Jax实现版本,集成了SAC、TQC、PPO等多种先进强化学习算法。它与SB3保持相同API,可与RL Zoo无缝对接,并提供详细使用示例。SBX为复杂环境和任务提供高效、可靠的强化学习实现。
dm_pix - 基于JAX的高性能图像处理库
GithubJAXPIX图像处理平行优化开源项目机器学习
PIX是一个基于JAX的开源图像处理库,具备优化和并行化能力。支持通过jax.jit、jax.vmap和jax.pmap进行加速与并行处理,适用于高性能计算需求。安装便捷,只需通过pip安装后即可使用。提供丰富的示例代码,易于上手操作,同时配备完整的测试套件,确保开发环境的可靠性,并接受社区贡献。
synjax - 基于JAX的结构化概率分布神经网络库
GithubJAXSynJax开源项目机器学习概率分布神经网络库
SynJax是一个基于JAX的神经网络库,专注于结构化概率分布处理。它支持多种分布类型,包括线性链CRF、半马尔可夫CRF和成分树CRF等。该库提供计算对数概率、边际概率和最可能结构等标准操作,并兼容JAX的主要转换功能。SynJax采用纯Python编写,结合JAX的C++代码,为结构化概率建模提供了高效灵活的解决方案。
purejaxrl - JAX强化学习框架实现千倍性能提升
GithubJaxPureJaxRL并行训练开源项目强化学习性能优化
PureJaxRL是一个端到端JAX强化学习框架,将整个训练流程(包括环境)实现在JAX中。通过JIT编译和避免CPU-GPU数据传输,在GPU上并行运行多个智能体时,性能比PyTorch实现提升1000倍以上。框架支持使用JAX的jit、vmap等功能优化训练流程,实现高效并行训练、快速超参数调优和元进化算法探索。
seqax - JAX序列建模框架简化小型到中型LLM预训练研究
FSDPGithubJAXLLMseqax开源项目性能优化
seqax是基于JAX的序列建模框架,面向小型到中型LLM预训练研究。它以500行简洁代码实现模型、优化器、多主机FSDP和张量并行分区,具备良好扩展性和性能。seqax注重代码可读性和透明度,使数学计算、内存使用和芯片间通信等关键细节清晰可见,便于理解和修改。
flashbax - JAX强化学习高效体验回放缓冲库
FlashbaxGithubJAX开源项目强化学习深度学习经验回放缓冲区
Flashbax是一个为JAX设计的高效体验回放缓冲库,适用于强化学习算法。它提供平坦缓冲、轨迹缓冲及其优先级变体等多种缓冲类型,特点是高效内存使用、易于集成到编译函数中,并支持优先级采样。Flashbax还具有Vault功能,可将大型缓冲区保存到磁盘。这个简单灵活的框架适用于学术研究、工业应用和个人项目中的体验回放处理。
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