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esp32_loraprs

ESP32基于的业余无线电多模式通信设备

esp32_loraprs是一个基于ESP32的开源业余无线电通信项目。它集成了LoRa/FSK KISS调制解调器、APRS-IS iGate服务器、APRS中继器和Codec2 DV调制解调器等功能。支持SX126X和SX127X射频芯片,提供多种通信接口如蓝牙、USB和TCP/IP。该项目为业余无线电爱好者和开发者提供了灵活的配置选项和丰富的功能。

Meshtastic-Android - 开源网状通信Android应用
AndroidGithubMeshtastic开源开源项目移动应用网状电台
Meshtastic-Android是一款开源网状通信系统的Android应用。它支持与Meshtastic设备连接、通信和管理,提供多语言界面。用户可从F-Droid、IzzyOnDroid和Google Play Store获取应用,参与测试计划,并在社区论坛交流。该项目欢迎开发者贡献,采用GPL-3.0许可证。
llama-trl - 使用 PPO 和 LoRA 微调 LLaMA
GithubLLaMA-TRLLoRAPPOReward Model TrainingSupervised Fine-tuning开源项目
本项目LLaMA-TRL通过PPO和LoRA技术进行大规模语言模型的微调,采用TRL(变压器强化学习)和PEFT(参数高效微调)方法。本文详细介绍了从安装依赖到具体实现的步骤,包括监督微调、奖励模型训练和PPO微调,助力开发者显著提升模型性能和任务适应能力。
llama_ros - llama.cpp优化能力的ROS 2集成包
GithubLoRA AdaptersROS 2llama.cppllama_ros人工智能优化开源项目
llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包,将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法,以及各种示范,如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。
awesome-micropython - MicroPython库与开发资源全面指南
GithubMicroPythonPython嵌入式系统开发板开源项目物联网
本项目汇集了丰富的MicroPython资源,包括AI、音频处理、通信协议等领域的库,以及相关框架、软件和工具。此外,还收录了社区资源、教程和开发工具,为MicroPython开发者提供全面的参考。这些资源旨在提高微控制器和嵌入式系统开发的效率,适合各级MicroPython开发者使用。
eskf-gps-imu-fusion - 误差状态卡尔曼滤波器实现GPS与IMU数据融合
ESKFGPS融合GithubIMU卡尔曼滤波开源项目轨迹估计
该开源项目实现了基于误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)的GPS与IMU数据融合算法,旨在提高定位精度。项目包含完整代码实现、配置说明和数据处理流程,涵盖依赖库安装、编译运行、轨迹显示及误差分析等方面。此外,项目还提供了接入其他数据格式的指导,增强了算法的应用灵活性。相比单独使用IMU积分方法,该融合算法在定位精度上表现出明显优势。
SigMF - 信号元数据格式标准化 促进跨平台数据共享
GithubSigMF信号元数据格式信号处理开源项目数据共享标准化
SigMF是一种开放的信号元数据格式标准,为信号数据提供统一的描述方法。该标准有助于简化数据共享流程,保存完整的数据采集细节,并支持跨工具的数据互操作。SigMF可在Python、C++和GNU Radio等环境中使用,适用于广泛的信号处理领域。通过标准化元数据格式,SigMF提高了信号数据的可移植性和长期可用性。
kitspace - 开源硬件电子项目注册与制造平台
GithubKitspacePCB预览一键购买开源硬件开源项目电子项目
Kitspace是一个开源硬件电子项目的注册平台,旨在简化项目的制造和构建流程。平台提供PCB预览、Gerber文件下载和一键添加组件到购物车等功能。支持KiCad和Eagle等多种项目格式,并为KiCad项目生成交互式装配指南。Kitspace致力于建立实用电子项目的开放硬件资源库,为开发者提供便利。
frame-codebase - 集成nRF52固件和FPGA RTL的开源可穿戴设备开发框架
FPGA开发Frame硬件GithubnRF52固件开发开源项目系统架构
Frame-codebase是一个开源项目,集成了nRF52固件和FPGA RTL设计,为可穿戴设备开发提供完整框架。该项目包含nRF52应用程序、引导加载程序和FPGA RTL代码,实现了Lua脚本运行、蓝牙通信、AI任务处理和电源管理等功能。项目文档详细介绍了开发环境配置、编译和调试流程,有助于开发者快速入门固件和FPGA开发。
frp - 基于FRP的Gradio应用分享服务器
FRPGithubGradioShare Server开源项目网络应用自定义域名
frp是一个基于Fast Reverse Proxy的开源项目,为Gradio应用提供分享服务。该工具支持创建自定义公共链接,实现本地Gradio应用的远程访问。frp具有灵活的配置选项,包括自定义域名设置、链接有效期延长和安全性增强。通过简单步骤,开发者可以搭建独立的Share服务器,获得更多自定义和控制能力。
ChatGenTitle - 使用LoRA微调技术的开源论文标题生成工具
ChatGenTitleGithubLLaMa模型LoRAarXiv开源项目论文生成
ChatGenTitle是一个使用LoRA微调技术基于百万arXiv论文数据微调LLaMA模型的开源论文标题生成工具。提供有效支持以便科研人员高效生成论文标题,所有代码和模型权重开源供本地部署使用。
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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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