Frame 固件和 RTL 代码库

欢迎来到 Frame 硬件的完整代码库。如需常规使用说明，请查看这里的文档。

系统架构

代码库分为三个部分：nRF52 应用程序、nRF52 引导加载程序和 FPGA RTL。

nRF52 设计用于处理整体系统操作。它运行 Lua，并处理蓝牙网络、AI 任务和电源管理。同时，FPGA 只负责加速图形和摄像头处理。

nRF52 固件开发入门

1. 确保已安装 ARM GCC 工具链。

2. 确保已安装 nRF 命令行工具。

3. 确保已安装 nRF Util，以及 device 和 nrf5sdk-tools 子命令。

   ./nrfutil install device
   ./nrfutil install nrf5sdk-tools
   

4. 克隆此仓库并初始化所有子模块：

   git clone https://github.com/brilliantlabsAR/frame-codebase.git
   
   cd frame-codebase
   
   git submodule update --init
   

5. 现在您应该能够通过在 frame-codebase 文件夹中执行以下命令来构建项目并将其刷写到 nRF52840 DK 上。

   make release
   make erase-jlink # 如有需要，解锁闪存保护
   make flash-jlink
   

调试

1. 在 VSCode 中打开项目。

   .vscode/tasks.json 中已配置了一些构建任务。通过按 Ctrl-Shift-P（MacOS 上为 Cmd-Shift-P）→ Tasks: Run Task 来访问它们。

   尝试运行 Build 任务。项目应该正常构建。

   在编程或调试之前，您可能需要使用 Erase 任务解锁设备。

2. 要启用 IntelliSense，请确保在 VSCode 中选择正确的编译器。Ctrl-Shift-P（MacOS 上为 Cmd-Shift-P）→ C/C++: Select IntelliSense Configuration → Use arm-none-eabi-gcc。

3. 安装 VSCode 的 Cortex-Debug 扩展以启用调试功能。

4. .vscode/launch.json 中已配置了调试启动。从 运行和调试 面板运行 Application (J-Link) 启动配置，或按 F5。项目将在启动前自动构建和刷写。

5. 要监控日志，请运行 RTT Console (J-Link) 任务，并确保 Application (J-Link) 启动配置正在运行。

6. 要使用 Black Magic Probes 进行调试，请按照此处的说明操作。

FPGA 开发入门

为了快速上手，在 FPGA 上运行的加速器已经预先构建并打包在此仓库中。如果您想修改 FPGA RTL，您需要重新构建包含整个 FPGA 应用程序的 fpga_application.h 文件。

1. 确保已安装 Yosys。

2. 确保已安装 Project Oxide。

3. 确保已安装 nextpnr。

4. MacOS 用户可以使用 Homebrew 一次性完成上述三个步骤。

   brew install --HEAD siliconwitchery/oss-fpga/nextpnr-nexus
   

5. 现在您应该能够通过调用 make 来重新构建项目：

   make fpga/fpga_application.h
   

要更深入地了解 FPGA RTL 的工作原理，请查看此处的文档。