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eskf-gps-imu-fusion

误差状态卡尔曼滤波器实现GPS与IMU数据融合

该开源项目实现了基于误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)的GPS与IMU数据融合算法,旨在提高定位精度。项目包含完整代码实现、配置说明和数据处理流程,涵盖依赖库安装、编译运行、轨迹显示及误差分析等方面。此外,项目还提供了接入其他数据格式的指导,增强了算法的应用灵活性。相比单独使用IMU积分方法,该融合算法在定位精度上表现出明显优势。

S3Gaussian - 自监督3D高斯模型提升自动驾驶动态场景解析
3D高斯GithubS3Gaussian场景分解开源项目无人驾驶自监督学习
S3Gaussian使用3D高斯模型进行自监督动态街景解析,增强了自动驾驶的场景分解和渲染效果。该项目采用多分辨率hexplane编码器和多头高斯解码器,将4D网格编码为特征平面,并解码为4D高斯模型。无需额外注释即可优化模型。最新代码和评估已发布,详细介绍了环境配置、数据准备、训练和可视化过程。
MissionPlanner - 开源无人机地面控制站软件
ArduPilotGithubMissionPlanner地面站软件开源项目无人机
MissionPlanner是ArduPilot生态系统的核心地面控制软件。它支持多平台运行,提供任务规划、参数设置、实时监控等功能。软件包含地图缓存、高程数据管理等特性,可满足从业余爱好者到专业操作员的不同需求。
apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
PoseFlow - 高效实时人体姿态追踪算法
GithubPoseFlow人体姿态跟踪多人姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
PoseFlow是GitHub上的开源人体姿态追踪项目,在实时多人追踪方面表现出色。它在PoseTrack挑战赛中achieve了高精度,支持各种数据集和可视化。该算法结合了深度学习和计算机视觉技术,适用于动作识别、行为分析等AI应用。PoseFlow提供Python实现,易于集成到现有系统中。它集成了AlphaPose和DeepMatching/ORB特征匹配技术,实现了高效准确的追踪。该项目提供完整代码和使用文档,可应用于计算机视觉、动作分析等领域。
apm_planner - 开源地面站软件 提供无人机系统控制与监测
APM PlannerArduPilotGithub地面站软件开源开源项目无人机
APM Planner 2.0是一款开源地面站软件,主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面,可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统,为无人机用户提供地面控制功能。
facefusion - 人脸交换与增强工具,可以按要求调节参数
FaceFusionGithubface swap人脸增强使用方法安装指南开源项目
FaceFusion是一个开源的人脸交换与增强工具,支持通过命令行进行多种人脸处理任务,如人脸检测、增强和交换等。提供丰富的配置选项,适合有技术背景的用户根据需求调整参数。支持多种执行设备和并行处理,并提供详细文档及Windows安装程序。
GeoGaussian - 几何感知高斯分布的场景渲染新方法
3D GaussiansGithub几何约束场景渲染开源项目新视角合成点云
GeoGaussian是一种创新的场景渲染方法,利用几何感知的高斯分布优化来保持场景结构。它通过初始化表面对齐的薄高斯分布和约束优化,有效保持了场景的几何和纹理特征。该方法在新视角合成和几何重建方面表现优异,尤其适合结构化区域。项目开源了代码、数据集和使用说明,为计算机视觉研究提供了有价值的资源。
SoftRF - 开源多功能航空安全设备 支持多种通信协议
GithubSoftRF兼容性多功能开源项目无线电近距离感知系统通用航空
SoftRF是一个开源的通用航空安全设备项目。它使用亚GHz ISM频段无线电技术,支持FLARM、OGN、ADS-B等多种协议,可实现飞行员位置感知和防撞预警。项目提供便携式、可穿戴式和插拔式等多种硬件版本。SoftRF具有兼容性强、功能丰富等特点,为航空爱好者提供了DIY安全设备的选择。
openhaystack - 开源框架实现基于Apple Find My网络的蓝牙设备追踪
Find My networkGithubOpenHaystack位置报告开源项目苹果生态系统蓝牙追踪
OpenHaystack是一个开源框架,允许创建可通过Apple Find My网络追踪的自定义配件。该项目利用附近iPhone的蓝牙功能和Apple的加密位置报告系统,实现全球范围内的设备追踪。它包含一个macOS应用程序用于显示设备位置,以及使蓝牙设备可被iPhone发现的固件。OpenHaystack提供了一种无需蜂窝网络覆盖即可追踪个人物品的方法。
habitat-sim - 高性能3D模拟器,支持多种数据集和物理引擎
3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真
Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器,支持室内外3D扫描和CAD模型,并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述,专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS,多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用,适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。
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