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Relativty: 打造自己的开源VR头显设备

2 个月前
Cover of Relativty: 打造自己的开源VR头显设备

Arduino PID 库:高效稳定的控制系统实现

2 个月前
Cover of Arduino PID 库:高效稳定的控制系统实现

相关项目

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STM32FreeRTOS
STM32FreeRTOS是一个为STM32微控制器移植的FreeRTOS库,提供9.x和10.x系列版本。该库支持灵活配置,包括用户自定义设置、默认配置文件和额外配置选项。它集成了基于Newlib的线程安全堆分配实现,并在多种STM32开发板上进行了广泛测试。STM32FreeRTOS为嵌入式开发提供实时操作系统支持,可与Arduino环境兼容。
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M5StickC-Plus
M5StickC Plus是基于ESP32-PICO-D4芯片的便携式物联网开发板。搭载1.14英寸LCD屏幕,集成红外、RTC、麦克风等多种传感器。较前代产品增加蜂鸣器,屏幕面积增大18.7%,电池容量升至120mAh。支持Arduino、UIFlow和MicroPython编程,适合快速物联网原型开发。
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Code Generator for Arduino
CJS Robotics开发的Arduino代码智能生成工具,基于OpenAI的GPT-3.5-turbo模型。支持一键生成兼容各种Arduino开发板的代码,简化编程流程,为用户节省时间。尽管生成便捷,仍建议在应用前审核代码。该工具旨在提高Arduino项目开发效率,让开发者专注于硬件创新。网站通过亚马逊联盟计划获得部分收入。
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drone-flight-controller
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目,基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制,为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构,实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法,并提供了安全机制和调试指南,适合无人机爱好者和开发者参考学习。
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Arduino-PID-Library
Arduino-PID-Library是一个开源的PID控制库,专为Arduino平台设计。这个由Brett Beauregard开发的库旨在简化反馈控制系统的实现。它提供基本PID功能,便于在Arduino项目中应用PID控制。库文档详细说明了代码结构和使用方法,适合各级开发者。该项目采用MIT许可证,支持社区贡献。官方网站提供了深入的技术解释和功能文档,方便用户理解和应用。
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TFT_eSPI
TFT_eSPI是一个为32位处理器优化的Arduino兼容图形库。支持RP2040、ESP32、ESP8266和STM32等处理器,适用于多种TFT显示器。该库提供抗锯齿字体、精灵、DMA等功能,显著提升图形渲染性能。还支持触摸控制和多种字体,适合各类嵌入式图形应用。相比其他库,TFT_eSPI在性能和功能上都有明显优势。
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esp32-touchdown
ESP32 TouchDown是一款集成触控屏幕和电池管理的开源开发板。基于ESP32芯片,支持WiFi和蓝牙通信,预装FreeTouchDeck软件。适用于交互式DIY项目和便携式设备开发。板载3.3英寸ILI9488 TFT屏幕、FT62x6电容触摸控制器、USB-C接口、microSD卡槽、蜂鸣器和多个GPIO引脚,满足多样化开发需求。
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tcMenu
tcMenu是一个为Arduino和mbed平台开发的模块化菜单框架,集成了设计器UI、代码生成器和IoT远程控制功能。它支持多种输入方式和显示模块,可用于构建复杂的IoT应用。该框架提供跨平台设计工具,支持往返开发,并能将菜单渲染到本地显示器。tcMenu不仅简化了嵌入式系统的用户界面开发,还为IoT设备提供了灵活的远程管理解决方案。
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ArduinoMenu
ArduinoMenu是一个开源的Arduino菜单库,提供自动和手动导航功能。支持创建菜单、子菜单和输入字段,处理输入输出并执行用户定义的操作。采用非阻塞设计,可与其他任务并行运行。支持多种I/O设备,内存占用小,菜单定义简单。适用于各种Arduino平台,方便开发交互式项目。
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