Arduino-PID-Library是一个开源的PID控制库，专为Arduino平台设计。这个由Brett Beauregard开发的库旨在简化反馈控制系统的实现。它提供基本PID功能，便于在Arduino项目中应用PID控制。库文档详细说明了代码结构和使用方法，适合各级开发者。该项目采用MIT许可证，支持社区贡献。官方网站提供了深入的技术解释和功能文档，方便用户理解和应用。