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Arduino PID 库:高效稳定的控制系统实现

2 个月前
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nixpkgs-esp-dev
nixpkgs-esp-dev为ESP8266和ESP32系列芯片开发提供Nix环境。项目整合ESP-IDF派生式及相关工具链,包括多种芯片编译器和定制OpenOCD。支持nix develop和nix-shell快速配置,提供多种预设开发shell。允许自定义环境和覆盖ESP-IDF版本,满足多样化开发需求。
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qtools
QTools是一套为QP实时嵌入式框架设计的开源工具集。包含QSPY追踪、QUTEST测试、QVIEW监控等组件,支持Windows、Linux和macOS平台。QTools提高了嵌入式系统开发效率和可靠性,并集成多个第三方工具,为开发者提供全面支持。
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micropython-lib
micropython-lib是专为MicroPython应用开发设计的软件包库。它提供四类软件包:Python标准库兼容模块、Python生态系统包的精简版、MicroPython专用包和Unix端口特定包。开发者可通过mip包管理器、mpremote工具、固件烧录或手动复制等多种方式安装所需包。该开源项目持续接受社区贡献,为MicroPython开发者提供丰富的资源支持。
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Arduino-PID-Library
Arduino-PID-Library是一个开源的PID控制库,专为Arduino平台设计。这个由Brett Beauregard开发的库旨在简化反馈控制系统的实现。它提供基本PID功能,便于在Arduino项目中应用PID控制。库文档详细说明了代码结构和使用方法,适合各级开发者。该项目采用MIT许可证,支持社区贡献。官方网站提供了深入的技术解释和功能文档,方便用户理解和应用。
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tio
tio是一款面向嵌入式开发者和硬件爱好者的串口通信工具。它具备自动连接管理、非标准波特率支持、文件传输等基本功能,同时提供配置文件、脚本自动化、日志记录等高级特性。tio设计直观简洁,可满足多样化的串口通信需求,并能与终端复用器良好配合。
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LoRa
该库实现了STM32与RA-02 LoRa模块的通信接口,支持配置带宽、扩频因子、载波频率等LoRa参数。提供数据收发、睡眠模式和RSSI估计等功能,使用方便,兼容多种STM32芯片。适合开发各类LoRa无线通信项目,可简化开发流程。
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