BlenderProc是基于Blender的程序化3D渲染管线，用于生成逼真的图像数据。它支持加载多种3D模型格式，可设置和采样对象姿态、材质和光照，并能渲染RGB、深度、法线等多种图像类型。该工具还提供丰富的相机控制选项、物理模拟功能和多种数据输出格式。BlenderProc支持自动化场景生成、物理仿真和批量渲染，为用户提供了高效的工作流程。适用于计算机视觉研究、数据集生成和3D场景可视化等领域。