#碰撞检测

box2d

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

bullet3

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

fcl

FCL是一个开源的C++库，专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。它支持多种基本几何形状和复杂网格模型，提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域，提供跨平台支持和简洁的API接口，是进行三维空间分析和交互的有力工具。FCL支持广义碰撞检测，能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。它采用层次包围盒树结构加速计算，并提供灵活的配置选项，允许用户根据具体需求调整性能和精度的平衡。

NvCloth

NvCloth是一个为实时交互应用设计的布料模拟库。它提供快速稳健的布料模拟功能，适用于游戏开发，支持动画角色的碰撞检测和响应。NvCloth采用低开销的底层接口，易于集成，为开发者提供高效的布料模拟方案。该库与PhysX 4.0兼容，能为游戏和交互应用带来逼真的布料效果。

olcUTIL_Geometry2D

olcUTIL_Geometry2D是一个独立的单头文件库，专注于2D几何运算和交互。该库定义了基本几何形状，包括点、线、圆、矩形、三角形和射线，并提供了丰富的几何关系判断函数。这些函数涵盖了包含、重叠、相交、投影、碰撞检测等多种应用场景。作为一个开源项目，olcUTIL_Geometry2D支持跨平台使用，并通过社区协作不断完善其功能。

JoltPhysics

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。