#物理引擎

xmoto

X-Moto是一款2D越野摩托车平台游戏，基于物理引擎设计。游戏任务包括收集草莓和寻找向日葵，要求玩家精准控制摩托车。X-Moto支持多平台运行，提供录像回放和在线排行榜功能。玩家可自定义控制键位，挑战各种难度的越野赛道。

box2d

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

mujoco

MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。

brax

Brax是一款基于JAX的高性能物理引擎，专注于机器人、人体感知、材料科学和强化学习等领域的仿真应用。它支持单设备高效仿真和多设备并行仿真，无需依赖大型数据中心。Brax提供多种物理模拟管道，如MuJoCo XLA、广义坐标和基于位置的动力学，并统一API接口。此外，Brax集成了多种高效学习算法，能在短时间内完成智能体训练。

bullet3

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

react-native-filament

react-native-filament是一个React Native 3D渲染引擎，结合Google Filament和Bullet3提供物理渲染和原生C++物理引擎。它支持GPU加速和独立线程渲染，提供声明式API。相比其他库，性能和稳定性更佳，已在大规模应用中验证。支持新旧架构，文档完善，适合开发高质量3D React Native应用。

godot-jolt

Godot Jolt是Godot游戏引擎的原生扩展，集成Jolt物理引擎以增强3D物理模拟。作为Godot Physics的替代，它提供更高性能和稳定性，支持RigidBody3D和CharacterBody3D等常用3D物理节点。Godot Jolt还引入可选的关节节点，实现更灵活的物理交互。该扩展兼容Windows、Linux、macOS、iOS和Android等多个平台，适用于广泛的游戏开发场景。

matter-js

Matter.js是一个为Web开发设计的JavaScript 2D刚体物理引擎。它支持复合体、凹凸碰撞和约束等物理特性，提供事件系统、重力模拟和时间缩放功能。该引擎具有跨平台兼容性，支持Canvas渲染，适用于创建物理交互和游戏。Matter.js提供丰富的演示和教程，支持插件扩展，为开发者提供灵活的创作空间。

bevy-tnua

bevy-tnua是一款为Bevy引擎开发的浮动角色控制器，支持2D和3D环境，并与Rapier和Avian物理引擎兼容。该控制器实现了跑步、跳跃、蹲伏等多种动作，能够适应斜坡、楼梯和移动平台等复杂环境。bevy-tnua的浮动设计简化了运动控制的复杂性，同时提供动画辅助功能，有助于开发者创建流畅的角色动画。这一工具为游戏开发者提供了灵活且功能丰富的角色控制解决方案。