#特征匹配

LightGlue是一个轻量级且高精度的图像特征匹配工具，特别适用于图像对的稀疏局部特征匹配。其自适应机制在处理简单图像对时能有效节省时间，处理复杂图像对时降低计算复杂度。支持SuperPoint、DISK、ALIKED和SIFT等预训练特征，并提供训练与评估代码。用户可通过pip轻松安装，并通过演示笔记本快速体验。此工具同样具有FlashAttention、混合精度推理等高级配置选项，在GPU和CPU上均表现出显著性能提升。

Awesome-Dataset-Distillation项目是数据集蒸馏领域的综合资源库。它收录了从早期工作到最新技术的各类方法,涵盖多个应用领域。项目由专家维护并定期更新,为研究人员提供最新进展和代码实现。

这是一个用于6自由度视觉定位的开源工具箱。它采用分层定位方法，结合图像检索和特征匹配技术，提供快速、准确和可扩展的定位能力。该工具箱整合了图像匹配和运动恢复结构(SfM)领域的研究成果，可重现多个室内外视觉定位基准的最佳结果，并支持实现和调试新的定位流程。