#Jetson
Savant
Savant是一个基于Nvidia技术的开源框架，专用于构建高效的实时流媒体AI应用。它简化了动态推理管道的开发，并通过DeepStream技术优化数据中心和边缘设备的性能。无论是构建实时还是高负载的计算机视觉和视频分析应用，Savant都提供了灵活、可扩展且易于维护的解决方案。支持Jetson和dGPU各种型号，包含丰富的适配器和SDK，适用于各类视频源和接收端。
jetson-containers
提供适用于NVIDIA Jetson设备的多种AI和机器学习容器，包括PyTorch、TensorFlow、ONNXRuntime和DeepStream等，支持灵活设置不同CUDA版本，并组合多个包如ROS2和Transformer。通过命令行工具可快速运行所需的容器镜像，并有详细文档和教程帮助用户最大化利用Jetson平台的计算能力，简化机器学习和计算机视觉任务的实现。
yolov5-deepsort-tensorrt
这个项目是YOLOv5和DeepSORT算法在Jetson设备上的C++实现，针对Jetson Xavier NX和Jetson Nano进行了优化。系统能够高效跟踪多个人头目标，在Jetson Xavier NX上处理70多个目标时可达到10 FPS。项目包含环境配置、模型生成和运行指南，支持自定义模型，并提供了不同YOLOv5版本的兼容性说明。适合需要在边缘设备上进行高性能目标跟踪的应用场景。
Hey-Jetson
Hey-Jetson项目旨在为边缘计算设备提供高效的语音识别解决方案。该平台利用深度学习技术，整合了膨胀卷积、双向GRU和注意力机制等先进方法，在LibriSpeech数据集上进行训练。经测试，模型在测试集上达到78%的余弦相似度和18%的词错误率，展现出良好的识别性能。此外，项目还提供了基于Flask的API接口，方便在Nvidia Jetson等嵌入式设备上进行实时语音识别推理。
NanoLLM
NanoLLM是一个开源工具包，专注于优化大型语言模型(LLM)的本地推理性能。它提供了类HuggingFace的API接口，支持模型量化、视觉语言模型、多模态代理、语音处理、向量数据库和检索增强生成(RAG)等功能。这个项目致力于简化LLM的部署和应用，特别适合需要高效本地推理的场景。NanoLLM目前的最新版本是24.7，可通过Docker容器方便部署。有兴趣的开发者可以访问项目的官方文档获取更多详细信息和使用指南。