#结构运动

VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包，支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法，并提供灵活的可视化选项，方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。

GLOMAP是一个基于图像的通用全局结构运动重建管线，与COLMAP相比，它提供了更高效和可扩展的重建过程。GLOMAP以COLMAP数据库为输入，输出COLMAP稀疏重建结果，重建速度通常快1-2个数量级，同时保持或超越原有重建质量。该项目支持从数据库或图像开始的端到端重建，并提供重建结果优化指南。