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humanplus

先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

HumanPlus是一个开源AI项目,致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件:用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外,HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库,为研究人员和开发者提供完整的技术平台,推动人形机器人与人类互动技术的发展。

Imitator - 个性化语音驱动3D面部动画生成系统
3D面部动画GithubICCV 2023Imitator个性化开源项目语音驱动
Imitator是一个3D面部动画生成系统,能将个人语音转化为逼真的面部表情。该项目基于深度学习技术,实现了语音到面部动作的精确映射。Imitator提供通用模型和个性化训练方法,可适应不同说话者的特征。这项技术可应用于虚拟现实、电影制作和人机交互等领域。
AvatarPoser - 革新全身姿态跟踪 仅需头手运动数据
AMASS数据集AvatarPoserGithubTransformer全身姿势跟踪开源项目混合现实
AvatarPoser是一项突破性的全身姿态预测技术,仅需头部和手部运动数据即可在世界坐标系中准确估计全身姿态。该方法结合Transformer编码器和运动解耦技术,通过逆运动学优化生成逼真动作。AvatarPoser在大型动作捕捉数据集上表现出色,并具备实时推理能力,为元宇宙应用中的全身虚拟形象控制提供了实用解决方案。
MimicMotion - 基于AI的高质量人体动作视频生成框架
AIGithubMimicMotion人体动作开源项目深度学习视频生成
MimicMotion是一个创新的视频生成框架,可基于任意动作指导生成高质量的长视频。该项目采用置信度感知的姿态引导技术,提高了时间平滑性和模型鲁棒性。通过区域损失放大和渐进式潜在融合策略,MimicMotion有效解决了图像失真问题,并能以较低的资源消耗生成长视频。这一技术在视频质量、控制性和生成长度等方面显著优于现有方法,为人体运动视频生成领域开辟了新的可能性。
AIHub - 多模型支持的AI助手客户端,具备丰富自定义功能
AIHubChatGPT PlusGithub大模型开源项目知识库自定义插件
AIHub是一款集成多个大模型API的客户端,用户可以轻松构建自定义AI助手。它支持文本对话、图片对话、AI绘画和丰富的自定义插件,还可以搭建个人知识库和生成智能报告。支持多语言和多主题配置,并兼容OpenAI、Ollama、谷歌 Gemini、讯飞星火、百度文心等平台,扩展了AI的应用场景。
Human-Video-Generation - 人工智能视频生成技术的演进与应用
3D建模Github人体视频生成人工智能开源项目深度学习计算机视觉
Human-Video-Generation项目收录了2018年以来人工智能视频生成领域的重要研究成果。该项目涵盖面部重演、动作迁移和语音驱动动画等多个方向,提供了前沿论文、代码实现和演示视频。从早期的PSGAN到最新的Real3D-Portrait,项目全面展示了AI视频生成技术的快速进展,为相关领域的研究者和开发者提供了丰富的参考资源。
PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持
ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人
PromptCraft-Robotics是一个社区平台,专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示,经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器,帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型,为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。
T2M-GPT - 基于Pytorch的从文本描述到人类动作生成的AI技术
GithubT2M-GPT三维模型人体运动生成开源项目深度学习视觉结果
T2M-GPT, 领先的AI技术, 通过解析文本生成精准的人类动作,已在2023年IEEE/CVF会议展示认可。包含易用的安装、快速指南及训练评估资料,支持多种3D动作数据集。
Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目,旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法,能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具,支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档,为AI研究社区贡献了有价值的资源。
ml-hugs - 从单个视频重建可动画化人体和场景的3D技术
3D重建GithubHUGS人体高斯分层动画生成开源项目神经辐射场
HUGS是一种利用神经辐射场的计算机视觉技术,能从单个视频重建背景场景和可动画化的人体3D表示。该开源项目提供完整实现,包括数据准备、模型训练和评估脚本。HUGS支持三种训练模式:联合人体和场景、仅人体以及仅场景,适用于多种应用场景。在PSNR、SSIM和LPIPS等指标上,HUGS展现了优异的性能,为人体动画和场景重建研究提供了新思路。
Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总
Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源,包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向,全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考,深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。
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