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myosuite

面向生物力学控制的肌肉骨骼仿真环境集合

MyoSuite肌肉骨骼环境机器学习生物力学控制MuJoCoGithub开源项目

MyoSuite是一个开源的肌肉骨骼仿真环境集合，基于MuJoCo物理引擎构建，并通过OpenAI gym API封装。该项目提供了多样化的仿真任务，涵盖手臂、手部和下肢等，为研究人员提供了应用机器学习解决生物力学控制问题的平台。MyoSuite支持Python 3.8及以上版本，安装便捷，并配有详细的教程和文档。这一工具集为生物力学和机器人学研究领域提供了有力支持。

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介绍相关项目
MotionGPT - 文本转动作生成的通用平台
GithubLLaMAMotionGPTPyTorchfinetuning开源项目模型评估
MotionGPT是通过微调大型语言模型（LLMs）来实现通用运动生成的开源项目。项目提供详细的安装指南、预训练模型及数据集应用实例，支持高效的文本到动作转换及生成。用户可以轻松实现姿态可视化和SMPL网格渲染。项目页面详细介绍了多种使用场景，适用于各种运动生成需求。
ml-hugs - 从单个视频重建可动画化人体和场景的3D技术
3D重建GithubHUGS人体高斯分层动画生成开源项目神经辐射场
HUGS是一种利用神经辐射场的计算机视觉技术，能从单个视频重建背景场景和可动画化的人体3D表示。该开源项目提供完整实现，包括数据准备、模型训练和评估脚本。HUGS支持三种训练模式：联合人体和场景、仅人体以及仅场景，适用于多种应用场景。在PSNR、SSIM和LPIPS等指标上，HUGS展现了优异的性能，为人体动画和场景重建研究提供了新思路。
MocapNET - 基于RGB图像的3D人体姿态实时估计
3D姿态估计GithubMocapNETRGB图像Tensorflow实时性能开源项目
MocapNET项目通过2D关节估计，将单目RGB图像转换为3D人体姿态，实现实时估计。它采用NSRM表示法、新的人体方位分类器和复合神经网络，能够在显著遮挡情况下精确恢复人体姿态。通过逆运动学解算器，MocapNET显著提升了人体姿态估计的准确性。最新的MocapNET v4版本用Python重写，支持3D凝视和BVH面部配置检索，并提供一键Google Collab部署和Blender 3D编辑器插件。项目不断更新，旨在提高其对社区的实用性和可访问性。
habitat-lab - 模块化库，支持多任务AI训练与人机交互
GithubHabitat-Labembodied AI任务训练多代理开源项目模拟器
Habitat-Lab是一个模块化库，专为端到端体态AI任务开发设计。支持多种任务定义、代理配置与训练评估，以及人机交互。结合Habitat-Sim模拟器，Habitat-Lab提供灵活的训练环境和评估工具，是体态AI研究的关键平台。
MotionGPT - 构建多任务的人体动作与语言统一模型
GithubMotionGPT人体动作人机交互多模态数据开源项目模型训练
MotionGPT是一种整合人体动作和语言的统一模型，专注于两种模态间的语义耦合学习。在诸多人体动作任务中表现优异，包括文本驱动动作生成、动作标题生成及动作预测。该模型结合预训练与指令性微调，能高效处理多种动作相关任务，是动作语言模型的新代表。此外，其零拍技术使其能识别新词汇并生成相应动作，突显处理复杂场景的能力。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
Gym.NET - OpenAI Gym的C#移植版，适用于强化学习环境
C#GithubGym.NETOpenAI Gym工具包开源项目强化学习
Gym.NET是OpenAI Gym的C#移植版本，提供标准化的强化学习开发环境。用户可通过NuGet安装Gym.NET及其多种环境和渲染模块，支持例如CartPole-v1等经典环境的运行和渲染。项目目标是逐步实现多种OpenAI Gym环境，包括经典、Mujoco、Box2D和Atari等。详细的安装步骤和示例代码请参考项目的GitHub页面。
dmc2gym - 为DeepMind Control Suite的标准OpenAI Gym接口
DeepMind Control SuiteGithubOpenAI Gym图像维度开源项目行为空间随机种子
dmc2gym是一个轻量级包装器，它为DeepMind Control Suite提供标准的OpenAI Gym接口。该项目支持可靠的随机种子初始化，确保确定性行为；支持将本体感知转换为图像观察并可以自定义图像尺寸；动作空间归一化，将每个动作的坐标限制在[-1, 1]范围内；允许设置动作重复功能。
psmoveapi - 索尼Move控制器的跨平台访问与3D追踪解决方案
GithubPS Move APISony Move Motion ControllerUSB开源库开源项目蓝牙
PS Move API 是一个开源库，支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器，无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持，以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪，还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写，并提供 C++ 和 Python 3 绑定，适合高效开发。
MimicMotion - 基于AI的高质量人体动作视频生成框架
AIGithubMimicMotion人体动作开源项目深度学习视频生成
MimicMotion是一个创新的视频生成框架，可基于任意动作指导生成高质量的长视频。该项目采用置信度感知的姿态引导技术，提高了时间平滑性和模型鲁棒性。通过区域损失放大和渐进式潜在融合策略，MimicMotion有效解决了图像失真问题，并能以较低的资源消耗生成长视频。这一技术在视频质量、控制性和生成长度等方面显著优于现有方法，为人体运动视频生成领域开辟了新的可能性。
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