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开源实时物理模拟引擎 支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎,提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定(PyBullet)和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性,是物理模拟的有力工具。

JoltPhysics - 多核友好的高性能物理引擎
GithubJoltPhysics多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测
JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎,专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟,具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发,兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线:西部禁域》等游戏中得到应用,为物理模拟提供了有力支持。
box2d - 开源2D物理引擎 为游戏开发提供高性能模拟
Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测
Box2D是一款开源的2D物理引擎,专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型,采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容,提供OpenGL示例和GUI界面,可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持,持续更新以满足开发者需求。
ammo.js - 将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目
Bullet物理引擎EmscriptenGithubJavaScriptWebGLammo.js开源项目
ammo.js是一个将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目。它利用Emscripten将C++代码转换为JavaScript,保留了Bullet的全部功能。项目包含WebGL演示、自动生成的API绑定和详细文档。开发者可以使用ammo.js在Web环境中实现刚体、软体、车辆等复杂物理模拟效果。该项目为Web物理引擎开发提供了强大而灵活的解决方案。
3DWorld - 跨平台OpenGL 3D游戏引擎 提供程序化内容生成与物理模拟
3DWorldGithubOpenGL开源项目游戏引擎物理模拟程序化内容生成
3DWorld是一款基于OpenGL的跨平台3D游戏引擎,具有程序化内容生成功能。该引擎支持生成地形、植被、建筑和宇宙内容,并提供实时编辑工具。它集成了物理模拟、天气系统、基于物理的材质渲染和动态光影等特性。3DWorld内置第一人称射击和太空殖民游戏模式,支持AI玩家。此外,它还能快速加载和渲染大型3D模型,适合游戏开发和图形研究。
Gaia - 高效灵活的开源物理仿真引擎
C++GaiaGithub图形引擎开源项目物理模拟
Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎,可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能,支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能,适用于多种物理仿真场景,是一个功能全面、性能优异的仿真工具。
panda3d - 跨平台3D游戏引擎
3D渲染C++GithubPanda3DPython开源项目游戏引擎
Panda3D是一款开源的3D游戏引擎,支持Python和C++开发。它提供3D渲染、物理模拟、音频处理等功能,适用于游戏和其他3D应用开发。该引擎采用BSD许可证,允许商业使用。Panda3D支持Windows、Linux、macOS等平台,可通过pip安装或从源码编译。它拥有活跃的社区,提供丰富的文档、教程和示例,方便开发者快速上手和解决问题。
gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境 助力强化学习与控制算法研究
GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境,用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟,兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件,为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
panda-gym - 机器人学习环境集,基于PyBullet和gymnasium
GithubPyBulletgymnasiumpanda-gym开源项目强化学习机器人环境
panda-gym是基于PyBullet物理引擎和gymnasium的机器人环境集,提供抓取、推动、滑动等多种任务环境。项目支持随机动作采样和人机交互渲染,并提供预训练模型和基准测试结果。panda-gym安装简便,适用于机器人学习研究。
Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架
3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散
Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架,结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线,包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型,Physics3D能优化物理参数,实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具,有助于创建更真实精确的3D场景。
Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎 构建高性能交互式3D应用
3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发
Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎,提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU,具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。
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