bullet3

开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDK 物理引擎碰撞检测多物理模拟 PyBullet Github 开源项目

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

Open3D - 支持快速开发的3D数据处理开源库

3D数据处理C++ APIGPU加速GithubOpen3DPython API开源项目

支持快速开发3D数据处理应用的开源库，提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染（PBR）、3D机器学习支持（与PyTorch和TensorFlow兼容）、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台，支持源码编译和pip安装。

godot-jolt - 增强Godot游戏引擎的3D物理模拟能力

3D物理GithubGodot Jolt开源项目性能优化游戏开发物理引擎

Godot Jolt是Godot游戏引擎的原生扩展，集成Jolt物理引擎以增强3D物理模拟。作为Godot Physics的替代，它提供更高性能和稳定性，支持RigidBody3D和CharacterBody3D等常用3D物理节点。Godot Jolt还引入可选的关节节点，实现更灵活的物理交互。该扩展兼容Windows、Linux、macOS、iOS和Android等多个平台，适用于广泛的游戏开发场景。

thunder - 跨平台轻量级游戏引擎支持2D和3D开发

GithubThunder Engine开源开源项目模块化游戏引擎跨平台

Thunder Engine是一个开源的轻量级游戏引擎，支持2D和3D游戏开发。它采用模块化架构，提供跨平台支持，包括主流桌面和移动平台。引擎特点包括基于物理原理的渲染系统和AngelScript脚本支持。Thunder Engine旨在为开发者提供基础框架和可扩展工具，简化游戏创作流程。

mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎支持机器人与生物力学研究

GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎

MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。

matter-js - JavaScript 2D物理引擎为Web开发提供真实物理模拟

2D游戏GithubJavaScriptMatter.js开源项目物理引擎网页开发

Matter.js是一个为Web开发设计的JavaScript 2D刚体物理引擎。它支持复合体、凹凸碰撞和约束等物理特性，提供事件系统、重力模拟和时间缩放功能。该引擎具有跨平台兼容性，支持Canvas渲染，适用于创建物理交互和游戏。Matter.js提供丰富的演示和教程，支持插件扩展，为开发者提供灵活的创作空间。

Blast - 新一代游戏破坏物理库

BlastGithubNVIDIA GameWorks开源项目游戏开发游戏物理引擎破坏系统

NVIDIA Blast是一款新型破坏物理库，采用分层API设计，包括NvBlast、NvBlastTk和扩展模块。该库特点包括C风格无状态API、用户自定义损伤行为和可移植内存布局。Blast不包含物理和图形表示，可与各种物理引擎和渲染库集成。库还提供PhysX专用扩展，便于开发者快速上手。Blast旨在提升游戏破坏效果的性能、稳定性和可定制性。

JoltPhysics.js - 将Jolt Physics移植到Web的高性能物理引擎

GithubJavaScriptJoltPhysics.jsWASM开源项目物理引擎

JoltPhysics.js将高性能的Jolt Physics引擎移植到Web环境。项目提供WASM和asm.js两种版本，支持npm包和CDN引入等多种使用方式。保留了Jolt Physics的核心功能，适用于Web应用中的复杂物理模拟。通过简洁的API，开发者可实现碰撞、约束和软体模拟等逼真物理效果。项目支持内存管理和多线程，为Web物理引擎提供了新的选择。

filament - 跨平台实时物理渲染引擎

FilamentGithub图形API开源项目渲染引擎物理渲染跨平台

Filament是一款开源的实时物理渲染引擎，适用于Android、iOS、Linux、macOS、Windows和WebGL平台。该引擎以高效小巧闻名，尤其在Android平台上表现出色。Filament提供多种API和渲染后端，支持基于物理的材质、图像光照和后期处理等先进渲染技术。此外，它还集成了glTF 2.0加载器和丰富的开发工具，为3D图形应用开发提供全面支持。

godot - 开源跨平台2D和3D游戏引擎

2D和3D游戏GithubGodot Engine开源软件开源项目游戏引擎跨平台

Godot Engine是一款开源的2D和3D游戏引擎，提供统一界面和全面工具集。支持一键导出至桌面、移动和网页平台。完全免费，社区驱动，拥有活跃生态系统和丰富学习资源。适合独立开发者和团队使用的游戏开发工具。

fcl - 高效灵活的三维碰撞检测和距离计算库

3D几何模型C++FCLGithub开源项目碰撞检测距离计算近距离查询

FCL是一个开源的C++库，专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。它支持多种基本几何形状和复杂网格模型，提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域，提供跨平台支持和简洁的API接口，是进行三维空间分析和交互的有力工具。FCL支持广义碰撞检测，能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。它采用层次包围盒树结构加速计算，并提供灵活的配置选项，允许用户根据具体需求调整性能和精度的平衡。

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