solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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介绍相关项目

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台

Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制

'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。

thunder - 跨平台轻量级游戏引擎支持2D和3D开发

GithubThunder Engine开源开源项目模块化游戏引擎跨平台

Thunder Engine是一个开源的轻量级游戏引擎，支持2D和3D游戏开发。它采用模块化架构，提供跨平台支持，包括主流桌面和移动平台。引擎特点包括基于物理原理的渲染系统和AngelScript脚本支持。Thunder Engine旨在为开发者提供基础框架和可扩展工具，简化游戏创作流程。

slambook2 - 视觉SLAM理论与实践开源代码库

GithubSlambook2开源代码开源项目机器人技术视觉SLAM计算机视觉

slambook2是《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二版的开源代码库，涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例，包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现，帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本，并提供相关学习资源链接，适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

phaser - 开源且高性能的HTML5游戏框架

CanvasGithubHTML5游戏框架JavaScriptPhaserWebGL开源项目游戏开发

Phaser是一个开源的HTML5游戏框架,支持WebGL和Canvas渲染,适用于桌面和移动网页浏览器。它允许使用JavaScript或TypeScript开发游戏,并可通过第三方工具编译为移动应用。Phaser具有活跃的社区支持和持续的维护更新,提供开发友好的API和快速的技术支持,是GitHub上广受欢迎的游戏开发框架之一。

godot-jolt - 增强Godot游戏引擎的3D物理模拟能力

3D物理GithubGodot Jolt开源项目性能优化游戏开发物理引擎

Godot Jolt是Godot游戏引擎的原生扩展，集成Jolt物理引擎以增强3D物理模拟。作为Godot Physics的替代，它提供更高性能和稳定性，支持RigidBody3D和CharacterBody3D等常用3D物理节点。Godot Jolt还引入可选的关节节点，实现更灵活的物理交互。该扩展兼容Windows、Linux、macOS、iOS和Android等多个平台，适用于广泛的游戏开发场景。

ammo.js - 将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目

Bullet物理引擎EmscriptenGithubJavaScriptWebGLammo.js开源项目

ammo.js是一个将Bullet物理引擎移植到JavaScript的开源项目。它利用Emscripten将C++代码转换为JavaScript,保留了Bullet的全部功能。项目包含WebGL演示、自动生成的API绑定和详细文档。开发者可以使用ammo.js在Web环境中实现刚体、软体、车辆等复杂物理模拟效果。该项目为Web物理引擎开发提供了强大而灵活的解决方案。

awesome-gamedev - 全面精选的游戏开发开源资源列表

Github工具开源开源项目引擎游戏开发资源

Computational-geometry - Unity计算几何库 2D/3D算法集合

GithubUnityVoronoi图三角剖分开源项目算法计算几何

Computational-geometry是一个Unity计算几何库,实现了多种2D和3D空间算法。包含交集计算、网格生成、凸包、三角剖分、Voronoi图等基础功能,也支持沿曲线挤出网格、网格变形等高级特性。算法经优化可处理精度问题,代码结构清晰易于集成。适用于游戏开发和图形学中的几何计算需求。

xmoto - 基于物理引擎的2D越野摩托车平台游戏

2D游戏GithubX-Moto开源游戏开源项目摩托车物理引擎

X-Moto是一款2D越野摩托车平台游戏，基于物理引擎设计。游戏任务包括收集草莓和寻找向日葵，要求玩家精准控制摩托车。X-Moto支持多平台运行，提供录像回放和在线排行榜功能。玩家可自定义控制键位，挑战各种难度的越野赛道。

anything_about_game - 全面的游戏开发资源库和工具集合

GithubUnity开源项目游戏开发游戏引擎计算机图形学资源分享

anything_about_game 是一个综合性游戏开发资源库，涵盖图形渲染、动画、物理引擎和游戏AI等多个领域。该项目汇集了丰富的工具、框架和学习材料，有助于开发者掌握前沿游戏技术。项目内容适合不同水平的开发人员，为提升游戏开发能力提供了宝贵资源。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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