solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

访问官网

Github

介绍相关项目

libsurvive - 开源6自由度追踪系统支持Lighthouse和Vive设备

6 dof跟踪GithubSteamVRlibsurvivelighthouse开源开源项目

libsurvive是一个跨平台的开源6自由度追踪库，支持Lighthouse和Vive系统。它可在各种设备上运行，兼容SteamVR 1.0和2.0设备以及市面上的商用追踪对象。libsurvive专注于追踪功能，提供多种工具、可视化界面和API，便于开发者集成。该库不独立运行头显，但可与其他开源VR项目配合使用，实现完整的虚拟现实体验。

Catch2 - C++单元测试与基准测试框架

BDD宏C++Catch2Github单元测试开源项目微基准测试

Catch2是一个C++单元测试框架，提供微基准测试和BDD宏功能。它允许使用非标识符作为测试名称，断言语法类似C++布尔表达式。框架支持测试代码的局部设置和清理，并包含sections机制。最新v3版本已从单头文件库转变为多文件库结构。Catch2在开源和商业项目中得到广泛应用，为C++开发者提供高效的测试解决方案。

pagmo2 - 高性能并行优化算法库支持多目标优化和大规模部署

C++库Githubpagmo优化算法多目标优化并行计算开源项目

pagmo2是一个C++并行优化库，为大规模优化问题提供统一接口。它支持多种算法和多目标优化，可在并行环境中高效部署。该库具有高性能和可扩展性，适用于解决复杂优化问题。pagmo2提供完整文档，拥有活跃社区，是科学计算和优化领域的重要开源项目。

gym-sokoban - 推箱子游戏的深度强化学习挑战

AI游戏DeepMindGithubgym-sokoban开源项目强化学习推箱子

该项目实现了经典视频游戏推箱子，旨在为深度强化学习算法提供训练环境。游戏中的房间生成是随机的，有助于避免神经网络过拟合预定义场景。玩家需要将所有箱子推到目标位置，不可逆的错误增加了游戏的挑战性。项目支持多种渲染模式和尺寸配置，适用于不同研究和训练需求。可通过PIP或从仓库安装，并提供多种游戏变体，如固定目标、多玩家和箱子拉动功能。

myosuite - 面向生物力学控制的肌肉骨骼仿真环境集合

GithubMuJoCoMyoSuite开源项目机器学习生物力学控制肌肉骨骼环境

MyoSuite是一个开源的肌肉骨骼仿真环境集合，基于MuJoCo物理引擎构建，并通过OpenAI gym API封装。该项目提供了多样化的仿真任务，涵盖手臂、手部和下肢等，为研究人员提供了应用机器学习解决生物力学控制问题的平台。MyoSuite支持Python 3.8及以上版本，安装便捷，并配有详细的教程和文档。这一工具集为生物力学和机器人学研究领域提供了有力支持。

abacus-develop - 先进的开源密度泛函理论计算软件包

ABACUSGithub分子动力学原子轨道密度泛函理论平面波开源项目

ABACUS（Atomic-orbital Based Ab-initio Computation at UStc）是一款开源的密度泛函理论计算软件包，适用于分子和材料模拟研究。它支持平面波和数值原子基组计算，提供LDA、GGA、meta-GGA和杂化泛函。ABACUS具备几何优化、从头算分子动力学模拟等功能，并包含DFT+U、范德华修正和隐式溶剂模型等先进特性。此外，ABACUS为机器学习辅助的DFT方法开发提供了基础设施。

TerraForge3D - 跨平台程序化地形生成与纹理创作工具

3D建模GithubTerraForge3D地形生成开源软件开源项目跨平台

TerraForge3D是一款开源的跨平台程序化地形生成和纹理工具。它结合GPU和CPU技术实现高效地形生成,支持任意分辨率。软件提供专用纹理烘焙器、着色器节点编辑器、物理基础渲染、高级节点编辑器和物理侵蚀模拟等功能。TerraForge3D支持导出多种3D文件格式,兼容主流3D软件。作为免费开源项目,TerraForge3D为地形创作提供全面工具支持。

AMGX - 高性能代数多重网格GPU加速求解器库

AmgXGPU加速GithubNVIDIA多重网格法开源项目线性求解器

AMGX是NVIDIA开发的GPU加速线性求解器库,旨在加速计算密集型仿真的线性求解环节。它具有灵活的求解器组合系统,可构建复杂的嵌套求解器和预处理器。AMGX针对大规模并行计算进行了优化,支持单GPU或多GPU运算,并通过C API简化了并行处理。该库支持多精度计算、复数数据类型和分布式求解,适用于隐式非结构化方法。AMGX为科学计算和工程仿真提供了高效的GPU线性代数解决方案。

panda3d - 跨平台3D游戏引擎

3D渲染C++GithubPanda3DPython开源项目游戏引擎

Panda3D是一款开源的3D游戏引擎，支持Python和C++开发。它提供3D渲染、物理模拟、音频处理等功能，适用于游戏和其他3D应用开发。该引擎采用BSD许可证，允许商业使用。Panda3D支持Windows、Linux、macOS等平台，可通过pip安装或从源码编译。它拥有活跃的社区，提供丰富的文档、教程和示例，方便开发者快速上手和解决问题。

SKEL - 生物力学驱动的精准3D人体模型

3D人体模型GithubSKEL体型参数姿态参数开源项目骨骼模型

SKEL是一种创新的参数化人体模型，融合身体形状和骨骼结构，生成解剖学精确的3D人体。通过调整形状和姿势参数，SKEL能够控制身体外形和骨骼位置，输出关节位置、身体网格和骨骼网格。作为可微分模型，SKEL可适配多种数据源，如运动捕捉和SMPL序列。该项目开源了SKEL加载器和SMPL序列对齐工具，为数字人体建模领域提供了新的研究方向。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

稿定AI

稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com