solver2d

高效测试刚体求解器的开源项目

Solver2D 刚体求解器物理引擎开源项目 MIT许可证 Github

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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介绍相关项目

3D-BoundingBox - 使用深度学习与几何方法，实现高效的3D边界框估计

3D Bounding BoxGithubKittiPyTorchYOLOv3开源项目深度学习

项目提供基于PyTorch的深度学习解决方案，通过结合YOLOv3和2D-3D几何转换，实现高效3D边界框估计。主要功能包括下载预训练权重、通过视频和图像数据进行模型推理和训练，依赖PyTorch和其他深度学习库。项目未来计划是在Kitti数据集上训练自定义YOLO网络和姿态可视化。目前版本每帧处理时间约为0.4秒，并计划进一步提升速度。文档中详细介绍了模型训练步骤及实际应用操作。

awesome-open-source-games - GitHub开源游戏项目大全免费源代码探索

GitHubGithub开源游戏开源项目浏览器游戏游戏开发游戏引擎

该项目是GitHub上开源游戏资源的精选合集,涵盖浏览器、原生和移动平台的多种游戏类型。收录了主要游戏公司GitHub账号及游戏开发框架和工具。为开发者和爱好者提供了丰富的参考资源,有助于发现优质项目和学习游戏开发技术。

great-open-source-project - GitHub和Gitee优质开源项目汇集平台

GitHubGithubJava前端技术开源项目编程语言

平台专注于收集GitHub和Gitee两大代码托管平台的优质开源项目,涵盖范围广泛,包括主流编程语言、开发框架、实用工具等。通过定期更新和系统整理,为开发者提供一站式的技术资源库,助力探索前沿技术和最佳实践。用户可直接在线浏览和体验这些精选项目。

optimization-engine - 高效的非凸优化引擎用于嵌入式系统

GithubOpEn代码生成优化引擎嵌入式优化开源项目非凸优化

Optimization Engine (OpEn)是一个针对非凸参数化优化问题的开源求解器。它采用Rust编写核心算法，具有高效性能和内存安全性。OpEn支持代码自动生成，适用于嵌入式系统中的非线性模型预测控制等场景。该工具简化了复杂优化问题的处理过程，使开发者能更专注于机器人和自主系统等领域的应用开发。

awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南

GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

NvCloth - 高性能实时布料模拟库为游戏和交互应用提供强大解决方案

GithubNvCloth实时交互布料模拟开源项目游戏开发碰撞检测

NvCloth是一个为实时交互应用设计的布料模拟库。它提供快速稳健的布料模拟功能，适用于游戏开发，支持动画角色的碰撞检测和响应。NvCloth采用低开销的底层接口，易于集成，为开发者提供高效的布料模拟方案。该库与PhysX 4.0兼容，能为游戏和交互应用带来逼真的布料效果。

Grid2Op - 模块化电力系统仿真与强化学习平台

GithubGrid2Op开源项目强化学习模块化设计电力系统电网操作

Grid2Op是一个模块化电力系统仿真平台,支持发电调度、负荷管理、维护操作和拓扑重构等多种电网控制。平台提供兼容OpenAI Gym的强化学习接口,支持自定义参数和规则,可适配多种数据格式。Grid2Op内置交直流潮流计算功能,并支持更换求解器,为电力系统建模和强化学习研究提供灵活高效的仿真环境。

Babylon.js - 开源Web 3D渲染引擎构建高性能交互式3D应用

3D引擎Babylon.jsGithubJavaScriptWebGL开源项目游戏开发

Babylon.js是一个开源的Web 3D渲染引擎，提供丰富的工具和API用于创建高性能、跨平台的3D应用和游戏。支持WebGL和WebGPU，具备场景管理、物理引擎和粒子系统等功能。适用于开发游戏、数据可视化和AR/VR等多种3D交互体验。

GLSL-PathTracer - 基于物理的GLSL片段着色器路径追踪渲染引擎

3D渲染GLSL-PathTracerGithub光线追踪开源项目物理渲染计算机图形学

GLSL-PathTracer是一个运行于GLSL片段着色器的物理基础路径追踪引擎。该项目实现了单向路径追踪、两级BVH实例化、Disney BSDF和多种纹理映射功能。它支持解析光源、基于图像的照明、多重重要性采样和瓦片渲染。此外，GLSL-PathTracer还集成了OpenImageDenoise降噪技术，并提供随机alpha测试和MagicaVoxel风格的均匀体积渲染。目前正在开发GLTF/GLB格式支持，旨在提供全面的渲染解决方案。

GfxExp - 先进图形渲染算法实现与验证平台

GithubGraphics ExperimentsReSTIRSVGFTFDM实现开源项目

GfxExp是一个开源项目，致力于实现和验证前沿图形渲染技术。该项目涵盖了ReSTIR DI、ReGIR、NRC等多种先进算法，旨在增强实时光线追踪和全局光照效果。此外，GfxExp还包含SVGF、TFDM等创新技术的实现，以优化渲染质量和性能。作为一个实验和学习平台，GfxExp展示了现代GPU渲染技术的应用潜力，为图形开发者提供了宝贵的研究资源。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能，包括文生视频、动态画面和形象生成等，帮助用户快速上手，创造专业级内容。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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