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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台
GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉
RoboticsAcademy是一个开源平台,提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频,完全基于ROS,包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。
awesome-testing - 软件测试资源大全 精选工具与技巧
GitHubGithub开源项目测试工具测试资源自动化测试软件测试
该项目精选软件测试资源,涵盖测试工具、安全测试、效率软件、书籍、培训、博客等多个方面。内容丰富全面,适合新手入门和经验丰富的测试人员提升技能。资源涉及各类测试领域,帮助测试人员拓展知识面、提高效率。项目采用第三方视角客观介绍,为测试社区提供可靠的参考。
Awesome-AGI - 跨领域通用人工智能资源、框架与应用全指南
AGIGithub人工智能多智能体框架开源项目自动化智能体
Awesome-AGI提供全面的通用人工智能(AGI)框架、软件和资源,专为研究人员和开发者设计。支持医疗、金融、交通及教育行业的技术创新,内容涵盖AGI定义、关键研究、最新论文和在线试用等,助力用户深入理解并应用AGI技术。
awesome-raspberry-pi - Raspberry Pi资源全集 硬件软件开发应用指南
GithubRaspberry Pi单板计算机嵌入式开发开源硬件开源项目树莓派系统
此资源集合涵盖Raspberry Pi硬件型号、操作系统、开发工具及项目案例,适合初学者和专业开发者。内容包括最新硬件介绍、系统镜像选择、实用工具推荐,以及多样化的应用实例,全面展示了Raspberry Pi的功能和潜力。资源丰富,结构清晰,是学习和开发Raspberry Pi的重要参考。
awesome-gis - 综合性地理信息系统资源指南
GISGithub地图服务地理信息系统开源项目空间数据遥感
Awesome GIS汇集了多方面地理信息系统资源,包括制图和分析工具、开发工具、数据、社区、新闻和课程等。项目提供丰富的开源软件、库、数据集和学习材料,是地理空间技术的实用指南。内容在GitHub持续更新。
awesome-ml - 机器学习资源库 涵盖语言模型图像视频和音频AI
Github图像模型大语言模型开源项目机器学习视频模型音频模型
该项目是一个综合性机器学习资源集合,包括大型语言模型、图像生成、视频处理和音频AI等领域的开源模型、工具、库和研究资料。适合开发者、研究人员和AI爱好者探索AI技术和应用。项目持续更新,欢迎贡献,为了解和实践机器学习最新进展提供参考。
awesome-exploration-rl - 强化学习探索策略全面指南
Github实验开源项目强化学习探索方法环境算法
该项目聚焦强化学习探索方法,提供最新研究论文、分类体系和可视化案例。涵盖经典和前沿探索策略,持续追踪领域进展。对研究人员和实践者而言是宝贵参考,可用于研究探索-利用权衡或解决具体挑战。项目内容全面且定期更新,是强化学习探索领域的重要资源库。
ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架
GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。
awesome-knowledge-driven-AD - 知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库
Autonomous DrivingGithub开源项目数据集环境模拟知识驱动驾驶智能体
该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面,持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。
awesome-elasticsearch - Elasticsearch资源大全与实践指南
ElasticsearchGithubKibana开源项目搜索引擎数据可视化日志分析
这是一个全面的Elasticsearch资源汇总项目,涵盖了书籍、工具、插件和教程等多方面内容。项目为开发者和运维人员提供了关于Elasticsearch安装配置、性能调优和安全防护等方面的学习和实践资料。此外,项目还收录了多个实用的开源工具和扩展,有助于更好地管理和使用Elasticsearch。对于有意深入学习和应用Elasticsearch的人士而言,该项目是一个极具参考价值的资源库。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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