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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2 机器人操作系统开源软件库机器人应用 Github 开源项目

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

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介绍相关项目

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

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该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

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这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

awesome-repos - GitHub优质开源项目资源汇总

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Awesome-repos收录了众多高质量GitHub开源项目，涵盖API、人工智能、编程语言、前后端开发、云计算等技术领域。该资源库为开发者提供免费学习材料、实用工具和框架,有助于发现优质项目、提升编程能力,全面了解软件开发各个方面。

awesome - 综合技术资源库汇集优质开源项目与工具

AwesomeGitHubGithub开发者资源开源开源项目编程语言

Awesome项目是一个涵盖广泛的技术资源库，汇集了从JavaScript、Python到机器学习、区块链等热门领域的优质开源项目。这个由社区维护的平台为开发者提供了便捷的途径，助力他们快速找到高质量的开发工具、框架和学习资料。通过定期更新，确保技术爱好者能够获取最新、最实用的资源信息。

awesome-resources - 综合性开源技术资源库

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这是一个由开发者社区维护的开源技术资源库,涵盖了广泛的编程语言、框架和工具。包含Android、Angular、AWS、区块链、机器学习等多个技术领域,提供教程、文档、视频课程等多样化的学习资料。开发者可以在此找到感兴趣的主题,获取高质量的技术学习资源。

ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集

GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成

ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。

awesome-iot - 精选物联网项目和资源汇总

GithubIoT开源开源项目物联网硬件软件

Awesome IoT 项目汇集物联网领域的优质资源，涵盖硬件、软件、系统、语言、框架等方面。收录Arduino、Raspberry Pi等开发板，Contiki、FreeRTOS等系统，以及各类编程工具和通信协议。同时整理相关书籍和论文，为物联网开发提供全面参考。

llama_ros - llama.cpp优化能力的ROS 2集成包

GithubLoRA AdaptersROS 2llama.cppllama_ros人工智能优化开源项目

llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包，将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法，以及各种示范，如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。

awesome-iot - 全面物联网开发资源库

ArduinoGithubIoTSDK开源框架开源项目物联网

这是一个全面的物联网开发资源库,包含框架、库、SDK等多方面内容。涵盖了从底层到应用的各个层面,为开发者提供了丰富的工具选择。资源库持续更新,开放贡献,是物联网开发的重要参考。

awesome-project - 精选项目开发链接库提升效率的开发者资源清单

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Awesome-project是一个综合性项目开发资源库，收录了大量高质量开发链接。该库包含丰富的学习材料和开发工具，全面覆盖项目开发各个阶段。开发者可以通过LINKS.md文件轻松访问这些资源，有效提升开发技能和工作效率。项目遵循MIT许可证，鼓励社区贡献，为开源开发提供了宝贵参考。

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