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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2 机器人操作系统开源软件库机器人应用 Github 开源项目

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

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介绍相关项目

rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理

AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互

ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。

awesome-cpp - 全面的C++框架、库和工具集合

C++Github开源库开源项目框架编程资源

此项目是一个综合性的C++资源集合，包含了各种框架、库和工具。涵盖范围广泛，从标准库到人工智能、音频处理和游戏引擎等领域。除了代码库外，还提供了学习资源、开发工具和社区信息。适合各级别的C++开发者参考和使用，有助于技能提升和问题解决。

awesome-docker - 全面的Docker资源和项目汇总

DevOpsDockerGithub容器技术容器编排开源项目微服务

本文汇总了丰富的Docker资源和项目,包括入门指南、容器操作工具、开发环境、监控方案、网络配置、编排系统等。这些由社区维护的资源涵盖了Docker技术的各个方面,为不同水平的用户提供了实用参考。无论是刚接触Docker的新手,还是有经验的开发者,都能在此找到有价值的信息,助力更好地应用Docker技术。

Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编

Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划

该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。

awesome-bots - 全面的聊天机器人资源和应用示例

AIDopplerGithubchatbotsmessaging platformsvoice bots开源项目

一个顶级资源库，涵盖各种类型的聊天机器人，包括语音机器人、新闻通讯、播客、流行示例、目录列表、消息平台及开发工具。项目还提供丰富的分析、营销、变现工具，以及框架、SDK和教程。开发者和爱好者均可在此找到所需的资源，提升聊天机器人体验。

awesome-learning - 软件测试与自动化的全面学习资源库

Github学习资源开源项目测试原则编程语言自动化测试软件测试

这个资源库汇集了软件测试和自动化领域的全面学习材料，包括编程语言、测试框架、最佳实践和行业趋势。资源涵盖从入门到高级的免费教程、课程、博客和指南，注重实用性，涉及编码原则、测试技巧和自动化策略。适合希望提升测试技能或转向自动化测试的专业人士学习参考。

awesome-devops - 全面的DevOps平台工具和实践资源汇总

DevOpsGithub云平台容器开源项目持续集成自动化

这是一个全面的DevOps平台、工具、实践和资源汇总,涵盖云平台、容器技术、自动化工具、CI/CD、监控等多个方面。该项目通过GitHub持续更新,为DevOps从业者和组织提供了创建和改进DevOps文化的重要参考。内容丰富全面,是DevOps领域的权威资源。

awesome-CARLA - CARLA自动驾驶模拟器资源大全

CARLAGithub开源开源项目教程模拟器自动驾驶

CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。

awesome-godot - Godot引擎开源项目与资源集锦

GithubGodot开源开源项目插件教程游戏开发

该项目汇集了Godot引擎生态中的优质开源资源,包括2D/3D游戏项目、开发模板、演示程序、教程、插件和脚本等。涵盖Godot 2.1至4.x版本,为开发者提供全面的参考。内容丰富多样,适合不同水平的Godot使用者学习和探索。

awesome-cn - 将GitHub优质资源集中化，创建中文开发者知识库

GitHubGithubawesome listmkdocs开源项目爬虫超赞列表

awesome-cn是一个集成GitHub各类优质资源列表的中文项目。通过自动化爬虫定期更新，汇集了涵盖多种编程语言、工具和技术的开发资源。项目使用mkdocs material构建，托管于GitHub Pages，访问地址为asmcn.icopy.site。开发者可在此快速检索所需的学习材料和技术资源。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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