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slambook2

视觉SLAM理论与实践开源代码库

slambook2是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》第二版的开源代码库,涵盖视觉SLAM理论基础和实践应用。项目提供丰富的代码示例,包括视觉里程计、后端优化、回环检测等核心模块的实现,帮助SLAM爱好者和研究人员深入理解核心概念和实现技术。代码库包含中英文版本,并提供相关学习资源链接,适合不同背景的用户学习和研究视觉SLAM技术。

CVPR2024-Papers-with-Code - 探索CVPR 2024最新发布的计算机视觉论文与代码集锦
CVPR 2024Github人工智能开源项目机器学习深度学习计算机视觉
CVPR 2024的论文和代码集锦,涵盖3D建模、机器学习、视觉感知等多种计算机视觉领域,为研究人员和技术开发者提供一站式检索最新科研成果与实用工具。
eskf-gps-imu-fusion - 误差状态卡尔曼滤波器实现GPS与IMU数据融合
ESKFGPS融合GithubIMU卡尔曼滤波开源项目轨迹估计
该开源项目实现了基于误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)的GPS与IMU数据融合算法,旨在提高定位精度。项目包含完整代码实现、配置说明和数据处理流程,涵盖依赖库安装、编译运行、轨迹显示及误差分析等方面。此外,项目还提供了接入其他数据格式的指导,增强了算法的应用灵活性。相比单独使用IMU积分方法,该融合算法在定位精度上表现出明显优势。
glomap - 全局结构运动重建的高效解决方案
COLMAPGLOMAPGithub三维重建开源项目结构运动计算机视觉
GLOMAP是一个基于图像的通用全局结构运动重建管线,与COLMAP相比,它提供了更高效和可扩展的重建过程。GLOMAP以COLMAP数据库为输入,输出COLMAP稀疏重建结果,重建速度通常快1-2个数量级,同时保持或超越原有重建质量。该项目支持从数据库或图像开始的端到端重建,并提供重建结果优化指南。
CamLiFlow - 双向相机LiDAR融合实现光流和场景流联合估计
CamLiRAFTGithub光流估计双向融合场景流估计开源项目计算机视觉
CamLiFlow和CamLiRAFT是利用双向相机-LiDAR融合进行光流和场景流联合估计的开源方法。这两种算法在FlyingThings3D和KITTI等数据集上实现了领先性能。CamLiRAFT改进了训练流程,增强了泛化能力,能够处理非刚性运动。该项目开源了预训练模型、结果和多数据集评估训练代码,为相关研究提供了有力基线。
imageprocessing-labs - 实现计算机视觉与图像处理的开源项目
FFTGithubImage processingWebGL开源项目机器学习计算机视觉
该项目在网页和Node环境中实现了计算机视觉、图像处理和机器学习功能,包括FFT、立体匹配、Poisson图像编辑等。还支持决策树、K-Means++、逻辑回归等机器学习算法,并提供WebGL样例和ONNX Runtime支持。项目开源,采用MIT许可证。
www.mlcompendium.com - 机器学习与深度学习资源大全,免费公开,便于学习与作者互动
CompendiumDeep LearningGitBookGitHubGithubMachine Learning开源项目
项目为免费非营利教育工具,包含约500个机器学习及深度学习主题,如算法、特征选择、深度学习、NLP、音频处理等,帮助用户节省搜索时间,连接优秀作者。项目持续更新,支持社区贡献,致力于知识共享和教育普及。
Tutorial - 为AI爱好者提供全面的学习体验,课程涵盖Linux、Python和Git基础
GithubInternLM书生大模型实战营开源项目算力点闯关挑战
书生大模型实战营为AI爱好者提供全面的学习体验。课程涵盖Linux、Python和Git基础,并深入探讨InternLM、XTuner和OpenCompass等先进工具。通过循序渐进的实践任务,学员可掌握模型训练、部署和评测技能。项目还设立奖励机制和'书生共学计划',促进知识分享和技术交流。该实战营分为入门、基础和进阶三个阶段,配备详细的任务指南和视频资料。学员可通过完成任务获得算力点奖励,并有机会解锁更高性能的计算资源。项目还包含LMDeploy量化部署、InternVL多模态模型等前沿内容,以及Android端部署等实用技能。
opencv_zoo - OpenCV深度学习模型库及多平台性能评测
GithubOpenCV人工智能应用开源项目模型性能基准深度学习模型计算机视觉
opencv_zoo是一个针对OpenCV DNN优化的深度学习模型库,涵盖人脸检测、目标跟踪、图像分割等多种计算机视觉任务。该项目提供各类预训练模型,并包含多平台性能基准测试结果,便于开发者选择合适模型。此外,项目还提供详细的安装指南和使用示例,有助于快速集成和应用。
yoloair2 - 多模型集成的YOLO目标检测工具库
GithubPyTorchYOLOAir2YOLO系列开源项目模型改进目标检测
YOLOAir2是一个基于PyTorch的YOLO系列算法工具库,集成了YOLOv7、YOLOv5等多种YOLO变体。它统一了模型代码框架和应用方式,支持用户自由组合backbone、neck和head模块,以构建定制化的目标检测网络。除目标检测外,该项目还整合了实例分割、图像分类等相关任务,为计算机视觉研究提供了便利的实验平台。
aruco-markers - ArUco库实现增强现实标记检测和姿态估计
ArUcoGithubOpenCV增强现实姿态估计开源项目计算机视觉
本项目基于OpenCV 4和ArUco库,提供增强现实标记检测和姿态估计功能。包含标记生成、检测、相机校准、姿态估计和3D渲染等模块,并附有详细文档。适合从事计算机视觉和增强现实研究的开发者使用。
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