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RT1机器人控制Transformer模型的PyTorch实现

RT1机器人变形金刚计算机视觉深度学习人工智能Github开源项目

本项目是Google Robotics团队RT1（Robotic Transformer）的PyTorch实现版本。RT1是一个结合视觉和自然语言处理的机器人控制Transformer模型。该实现包含MaxViT视觉主干网络和RT1核心模型，支持视频输入和文本指令处理。项目提供简洁API，实现了条件采样和跨注意力等功能，可应用于多种机器人控制场景。

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T2M-GPT - 基于Pytorch的从文本描述到人类动作生成的AI技术
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torchscale - 高效扩展Transformer模型的PyTorch开源库
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TorchScale是一个PyTorch开源库，旨在帮助研究人员和开发者有效扩展Transformer模型。该库专注于开发基础模型和AGI架构，提升建模的通用性、能力以及训练的稳定性和效率。其关键功能包括DeepNet的稳定性、Foundation Transformers的通用性、可延展性的Transformer和X-MoE的效率。最新更新涉及LongNet和LongViT等创新架构，支持多种应用，如语言、视觉和多模态任务，用户仅需几行代码即可快速创建和调整模型。
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table-transformer - 基于深度学习的表格提取与结构识别模型
GithubPubTables-1MTable Transformer开源项目深度学习目标检测表格提取
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ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案
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RGT - 递归泛化Transformer模型实现高效图像超分辨率
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RGT项目提出递归泛化Transformer模型,通过创新的自注意力机制高效捕获图像全局信息。该模型结合局部和全局特征,在图像超分辨率任务中实现了优异性能,为高质量图像重建提供新思路。实验结果显示RGT在多个评估指标上超越了现有先进方法。
transformer-debugger - 深入洞察小型语言模型行为的自动化调试工具
GithubTransformer Debugger开源项目神经元查看器稀疏自编码器自动可解释性语言模型
Transformer Debugger是一款由OpenAI超级对齐团队开发的工具，专门用于分析小型语言模型的特定行为。该工具结合了自动化解释技术和稀疏自编码器，无需编写代码即可快速探索模型行为。它能识别影响特定行为的关键组件，自动生成解释，并追踪组件间的连接，从而揭示神经元回路。通过支持对前向传播的干预和观察，Transformer Debugger为研究人员提供了深入分析语言模型内部机制的强大功能。
joeynmt - 简洁而清晰的NMT模型实现，促进教育和学习
GRUGithubJoey NMTPyTorchTransformer开源项目机器翻译
Joey NMT框架专为教育而设计，提供简明和清晰的代码库，帮助初学者理解RNN和Transformer等经典NMT架构。其主要特点包括模块化设计，便于修改组件及训练流程，保持代码可读性。支持多个注意力机制、不同的分词类型和多语种翻译，包含详细的文档和教程，适用于模型训练、测试和翻译的各个阶段。最新版本引入分布式数据并行和多项优化，兼容最新的Python和PyTorch版本。
happy-transformer - 便捷调优与推理NLP Transformer模型
GithubHappy TransformerNLP开源项目文本分类文本生成词预测
Happy Transformer提供简单的方法来调优和推理NLP Transformer模型，主要功能包括DeepSpeed训练、Apple的MPS训练及推理、WandB训练追踪以及直接推送模型到Hugging Face的Model Hub。支持的任务涵盖文本生成、文本分类、单词预测、问答、文本到文本、下一句预测和标记分类。
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