scalingup

使用语言引导的机器人技能自动生成框架

Scaling Up and Distilling Down 语言引导机器人技能获取数据生成扩展任务 Github 开源项目

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

文档

llm-applications - 构建基于RAG的LLM应用的教程

AnyscaleGithubOpenAIRAG-based LLM开源项目性能优化生产

本教程详细展示如何从零基础开发和部署基于检索增强生成(RAG)的LLM应用程序，并使用Anyscale技术优化其性能。揭示如何综合开发、调整各关键组件、评估性能，并高效地进行服务上线，确保应用的卓越性能和极致的扩展性。

Megatron-DeepSpeed - 分布式训练框架助力大规模语言模型预训练

DeepSpeed配置GPT预训练GithubMegatron-DeepSpeed分布式训练开源项目预处理数据

Megatron-DeepSpeed是一个集成DeepSpeed的大规模语言模型预训练框架。它支持多GPU和多节点分布式训练,提供数据预处理、预训练、微调和下游任务评估等完整流程。该框架针对BERT、GPT等模型优化,实现高效大规模训练。集成DeepSpeed的流水线并行和ZeRO-DP技术,进一步提升训练效率和灵活性。

ai-chatbot-framework - 使用Python的AI聊天机器人框架，无需编程经验

AI Chatbot FrameworkAPI集成GithubPython对话接口开源项目无代码创建

AI Chatbot Framework是一个基于Python的对话接口工具，无需编程即可创建自然语言对话场景。通过API集成，可在Messenger、Slack等平台上运行。简洁的UI设计使得创建和训练对话变得简单，机器人会从对话中不断学习和提升。适合任何人快速构建AI聊天机器人，支持Docker、Helm和本地部署，并提供详细教程和示例，帮助用户轻松入门。

Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库

GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境

Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。

LongQLoRA - 大语言模型上下文长度高效扩展的创新方法

GithubLongQLoRA上下文长度扩展低资源训练大语言模型开源项目性能评估

LongQLoRA是一种扩展大语言模型上下文长度的方法，可在单个32GB V100 GPU上将LLaMA2模型的上下文长度从4096扩展到8192。该方法在PG19和Proof-pile数据集上表现优异，仅需1000步微调即可达到接近MPT-7B-8K的性能。项目还提供了预训练数据集、指令微调数据集以及扩展上下文长度的模型。

transfer-learning-conv-ai - 使用迁移学习构建最先进的对话式 AI

Conversational AIGithubHuggingFaceOpenAI GPTTransfer Learning开源项目预训练模型

transfer-learning-conv-ai项目提供了一套完整的代码库，使用OpenAI GPT及GPT-2模型通过迁移学习技术培训对话型AI代理。用户可以在1小时内完成模型训练，还可以直接使用预训练模型。本代码库支持在单GPU或多GPU下训练，并兼容Docker环境。适合参与NeurIPS 2018对话竞赛。

Bridge-TTS - 创新方法提升文本转语音合成效果

Bridge-TTSGithubSchrodinger Bridge开源项目文本转语音机器学习语音合成

Bridge-TTS是一个革新性的文本转语音(TTS)项目，利用人工智能和机器学习技术，通过创新的数据处理方法优化语音合成。无论在简单还是复杂的应用场景中，它都显著优于传统的扩散模型。这一突破不仅提升了TTS技术水平，还为语音合成和相关人工智能领域开辟了新的研究方向。项目详情、研究方法和结果可在官方网站查阅，完整源代码将在论文被学术界正式接受后公开发布。

Neural-Voice-Cloning-With-Few-Samples - 少样本语音克隆的先进技术

GithubNVIDIA V100VCTK数据集声音克隆多说话者生成模型开源项目训练

Neural-Voice-Cloning-With-Few-Samples项目致力于开发能够实现少样本语音克隆的先进技术。项目通过建立说话者嵌入空间，有效捕捉说话者的独特语音特性，如音调、口音等，类似于语音指纹。该项目已在84名讲话者上进行训练，使用了NVIDIA V100 GPU完成了大量周期的训练。欲了解更多，可参考Baidu发表的论文《Neural Voice Cloning with Few Samples》。

gpt-2 - GPT-2模型展现自然语言处理新境界

GPT-2GithubOpenAI开源项目机器学习自然语言处理语言模型

GPT-2是OpenAI开发的自然语言处理模型，展现了无监督学习在多任务处理中的卓越能力。项目开源了模型代码和预训练模型，便于研究人员探索其潜力。尽管性能出色，使用时仍需审慎评估其适用性，尤其是在安全关键领域。该项目也鼓励深入研究GPT-2的行为特征及其潜在影响。

deep-learning-roadmap - 为开发者和研究人员提供的从入门到高级应用全覆盖，涵盖图像识别、自然语言处理等关键领域深度学习的综合资源，

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为开发者和研究人员提供深度学习的综合资源，从入门到高级应用全覆盖，涵盖图像识别、自然语言处理等关键领域。借助本平台，您可以迅速找到所需资源，掌握最前沿的深度学习技术。

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