scalingup

使用语言引导的机器人技能自动生成框架

Scaling Up and Distilling Down 语言引导机器人技能获取数据生成扩展任务 Github 开源项目

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

文档

OpenRLHF - 高性能强化学习框架助力大规模语言模型优化

GithubOpenRLHFRLHF框架分布式训练开源项目强化学习模型微调

OpenRLHF是一款基于Ray、DeepSpeed和Hugging Face Transformers构建的高性能强化学习框架。该框架简单易用，兼容Hugging Face模型和数据集，性能优于优化后的DeepSpeedChat。它支持分布式RLHF，能够在多GPU环境下进行70B+参数模型的全规模微调。OpenRLHF集成了多项PPO实现技巧以提升训练稳定性，同时支持vLLM生成加速和多奖励模型等先进特性，为大规模语言模型优化提供了强大支持。

calvin - 机器人长时间操作任务中基于语言条件的策略学习

CALVINGithub开源基准开源项目机器人操控语言模型长期任务

CALVIN是一个开源的模拟基准，用于学习长时间的语言条件任务，旨在开发能够通过人类语言指令和车载传感器完成多种机器人操作任务的代理。该项目支持复杂任务序列、动作空间和语言规格，提供灵活的传感器配置详细评估协议，并通过多种难度模式提高测试效能。项目资源包括训练模型、评估脚本和数据下载选项，是机器人视觉与语言研究的理想选择。

LLM2LLM - 探索迭代数据增强提升语言模型性能

GSM8KGithubLLM2LLM大语言模型开源项目数据增强迭代学习

LLM2LLM项目提出了一种迭代数据增强方法，旨在提升大型语言模型的性能。该方法通过数据生成和筛选，创建高质量训练数据，逐步改进模型能力。研究团队在GSM8K等数据集上的实验证实了方法的有效性。项目已开源代码并提供复现指南，为相关研究和开发工作提供了参考资源。

GenerativeAIExamples - 生成式AI示例，快速部署和测试

GithubLangChainNVIDIANeMoRAGTriton开源项目

NVIDIA提供的生成式AI示例，使用CUDA-X软件栈和NVIDIA GPU，展示快速部署、测试和扩展AI模型的方法。包括最新的RAG管道构建技巧、实验性示例和企业应用，支持本地和远程推理，集成流行LLM编程框架，并附有详细开发文档。

t5-small-text-summary-generation - t5-small模型的文本摘要生成性能

GithubHuggingfaceKerast5-small-text-summary-generation开源项目框架版本模型训练超参数评估数据

该项目利用先进的机器学习技术，提供可靠的文本摘要生成能力，能够有效支持多种自然语言处理任务。项目中采用了最新的Transformers和TensorFlow框架，确保高效的数据管理和模型训练。尽管训练数据集未知，该模型依然展现出卓越的性能，成为文本处理领域的重要工具。

Multi-Agents-Debate - 多智能体辩论框架激发大语言模型发散思维能力

AI辩论GithubMulti-Agent Debate大语言模型开源项目认知行为语言模型

该项目提出创新的多智能体辩论框架，激发大语言模型发散思维能力。通过模拟辩论过程，有效克服自我反思中可能出现的思维退化问题。实验显示，此方法在反直觉问答和常识机器翻译等任务中带来显著持续改进。项目探索大语言模型间交互和辩论能力，为人工智能领域开辟新研究方向。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台

GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉

RoboticsAcademy是一个开源平台，提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频，完全基于ROS，包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。

xLAM-8x7b-r - 提升AI代理决策效率与多领域自动化应用

GithubHuggingfacexLAM人工智能助手工具调用开源项目模型语言模型

项目详细介绍了提升决策支持和执行用户指令的大语言模型系列。这些模型通过自主任务规划与执行，将工具调用与代理机制结合应用于多个领域。xLAM系列模型强调其在自动化工作流程方面的应用，专注于研究和离线功能的增强。提供的量化GGUF文件兼具隐私与效率，通过与Huggingface的整合，项目提供了详细的使用指南，并在多个基准测试如Berkeley Function-Calling、Webshop和ToolQuery中表现出色。

awesome-azure-openai-llm - 揭示Azure OpenAI与大型语言模型（LLM）的综合功能

API集成Azure OpenAIGithub信息检索大语言模型开源项目语言模型训练

提供Azure OpenAI和大型语言模型（LLM）的综合参考，包括服务与技术的详细比较和专有功能介绍。深入探讨私有网络支持、角色认证和AI内容过滤的优势，非常适合希望全面了解并运用Azure OpenAI整合服务的技术用户。

ContinualLM - 语言模型持续学习的开源框架

ContinualLMGithub开源项目语言模型迁移学习连续学习领域适应

ContinualLM是专注于语言模型持续学习的开源框架。它集成多种先进方法,采用统一的训练评估流程。支持领域自适应预训练和端任务微调,包含6个领域数据集。该框架致力于推动语言模型持续学习研究,为研究人员提供灵活有力的工具。

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