RoHM

基于扩散模型的稳健人体运动重建系统

RoHM 人体动作重建扩散模型 AMASS数据集 SMPL-X Github 开源项目

RoHM是一个基于扩散模型的人体运动重建系统。它可以从含噪声和遮挡的输入数据中，在统一的全局坐标系下重建完整合理的人体运动。该系统将任务分为全局轨迹和局部运动两部分，并采用创新的条件模块捕捉二者关联。RoHM在多个标准数据集上表现优异，为人体运动重建研究提供了新的解决方案。

SIFU - 单图高精度3D人体重建技术适用于实际应用场景

3D人体重建GithubSIFU开源项目深度学习计算机视觉隐式函数

SIFU是一项创新的3D人体重建技术，能够从单一图像生成高质量的3D clothed human模型。该技术采用Side-view Conditioned Implicit Function提升特征提取和几何精度，并通过3D Consistent Texture Refinement改善纹理质量。SIFU在处理复杂姿势和宽松服装方面表现突出，适用于3D打印和场景创建等实际应用。作为CVPR 2024的亮点论文，SIFU为真实世界的人体重建任务提供了有效解决方案。

Total-Recon - 可变形场景重建技术实现沉浸式视角合成

3D重建GithubICCV 2023可变形场景重建开源项目视角合成计算机视觉

Total-Recon是一种可变形场景重建系统,能从RGBD传感器拍摄的长视频中重建场景几何、外观和物体运动。该系统支持从新视角渲染场景,包括第一人称和第三人称跟随视角,并提供3D视频滤镜功能。这项技术为沉浸式视角合成和增强现实应用提供了基础支持。

VirtualMotionCapture - VR动作捕捉应用实现3D模型实时控制

GithubVRM模型VR游戏VirtualMotionCapture动作捕捉开源项目虚拟摄像机

VirtualMotionCapture是一款VR动作捕捉应用，可在VR游戏中实时控制3D模型。支持3-10点全身追踪，无需额外设备即可展示动态姿势。兼容VRM模型文件，可与VR游戏同时运行。支持多种追踪配置，包括HMD、手柄和多个追踪器。提供设备分配、相机控制和快捷键设置功能，适用于多种VR设备。

Gaussian-SLAM - 革新性实时3D重建技术，融合高斯散射实现逼真效果

3D重建Gaussian-SLAMGithubSLAM开源项目神经渲染计算机视觉

Gaussian-SLAM是一种创新的3D场景重建技术，将高斯散射与SLAM系统相结合。该技术能够准确映射环境，生成高质量纹理和细节，实现照片级真实的稠密重建效果。Gaussian-SLAM在Replica、TUM_RGBD、ScanNet等多个数据集上展示了优秀性能，为实时3D重建和增强现实应用开辟了新途径，是计算机视觉和机器人领域的重要进展。

dreamoving-project - 基于扩散模型的人工智能视频生成框架

DreaMovingGithub人工智能人物视频开源项目扩散模型视频生成

DreaMoving是一个基于扩散模型的视频生成框架，专注于创建高质量的定制人物视频。该系统可根据文本描述在多样化场景中生成人物动作视频，例如海滩、公园和埃及金字塔等。这个由阿里巴巴智能计算研究院开发的项目提供中英文在线演示，体现了人工智能在视频生成领域的最新技术进展。

Real3D - 基于真实图像的大规模3D重建模型

3D重建GithubReal3D开源项目深度学习自监督学习计算机视觉

Real3D是一种创新的大规模3D重建模型系统，首次实现了使用单视图真实图像进行训练。该系统采用自训练框架，结合3D/多视图合成数据和单视图真实图像，并引入两种无监督损失函数，实现像素和语义层面的模型监督。在包含真实和合成数据、域内和域外形状的四种评估场景中，Real3D均显著优于现有方法。

awesome-digital-human - 数字人技术资源集锦涵盖3D头像生成到虚拟试衣

3D头像生成3D重建Github人体动画开源项目数字人类计算机图形学

该项目整理了数字人领域的前沿研究和资源,包括3D人体重建、头部重建、动画生成等多个方向。内容涉及学术论文和工业应用,涵盖3D头像生成、服装建模、人体重塑等热点。为研究人员和开发者提供了解数字人技术最新进展的全面参考。

hold - 视频中手物交互的无模板3D重建技术

3D重建GithubHOLD开源项目手部交互物体重建计算机视觉

HOLD是一种先进的计算机视觉技术，可从单目视频中重建手部和物体的3D几何形状，无需预先扫描物体模板。这项技术能够重建新颖物体和手部的3D结构，支持双手操作物体、无纹理物体以及多物体交互场景的重建。项目提供预处理数据、训练脚本和评估工具，为研究人员和开发者提供了全面的3D重建解决方案。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

sfm-disambiguation-colmap - 改进结构运动恢复算法应对场景对称性和重复结构

3D重建COLMAPGithubSfM图像匹配开源项目数据集

该项目实现并集成了多种先进算法到COLMAP中,以解决结构运动恢复中场景对称性和重复结构的问题。它重新实现了Yan、Cui和Kataria等人提出的方法。通过广泛实验分析发现,没有一种方法能在所有数据集上表现一致,大规模场景的参数调整仍具挑战性。该研究为进一步探索这一问题奠定了基础。

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