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Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人

Apple Vision ProUnitree H1_2遥操作机器人控制VR技术Github开源项目

该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术，实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南，涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架，针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径，具有广阔的应用前景。

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介绍相关项目
RealityUI - RealityKit开发的3D用户界面组件和交互工具集
AR/VRGithubRealityKitRealityUISwift开源项目用户界面
RealityUI是一个为RealityKit开发的工具集，为3D增强和虚拟现实环境提供标准化的用户界面组件。该库包含开关、步进器、滑块和按钮等UI对象，以及触摸和拖动交互组件。RealityUI还实现了自定义手势、动画效果和文本显示功能，便于开发者创建交互丰富的AR/VR应用。该工具集支持iOS、macOS和visionOS平台，适用于Swift 5.8及以上版本。
JARVIS - 介绍JARVIS项目的最新研究与开发进展
AI任务GPT-4GithubHuggingGPTJARVIS任务自动化开源项目
JARVIS项目专注于人工通用智能(AGI)的研究，提供最新的技术和工具。最新发布的EasyTool简化了工具的使用，TaskBench用于评估大型语言模型的任务自动化能力。项目支持本地、远程和混合模式的部署，满足不同配置需求。通过ChatGPT进行任务规划、模型选择、任务执行和响应生成，整合多个专业模型解决复杂的AI任务。
AR-VR-Guide - AR/VR开发全面指南 从基础到高级应用
AR/VRGithubUnity增强现实开发工具开源项目虚拟现实
本指南全面介绍AR/VR开发,涵盖基础知识、开发资源、工具框架及硬件设备。详细探讨Unreal Engine、Unity等主流引擎,以及HoloLens、Oculus Quest等热门头显。同时涉及计算机视觉、摄影测量等相关技术,为AR/VR开发者提供系统学习参考。内容包括应用示例、常用库和开发工具,旨在提升AR/VR开发效率。
head-pose-estimation - 实时人脸姿态估计，使用ONNX Runtime和OpenCV进行处理
GithubONNX RuntimeOpenCV人脸检测头部姿态估计开源项目面部特征点检测
本项目提供了一个实时的人脸姿态估计解决方案，依赖于ONNX Runtime和OpenCV框架。主要步骤包括人脸检测、68个面部标志点检测以及姿态估计。支持Ubuntu 22.04，提供简单的安装步骤和预训练模型下载链接，使用户可以快速启动并运行。本项目支持视频文件和摄像头输入，提供了详尽的训练指导和代码库，确保了高度的灵活性和扩展性，适合开发和测试用途。
LLaVA-pp - 结合先进模型的视觉能力扩展与演示
GithubHugging FaceLLaMA-3LLaVA++MBZUAIPhi-3开源项目
LLaVA-pp项目整合了Phi-3 Mini Instruct和LLaMA-3 Instruct模型，提升了视觉模型的能力。用户可通过Hugging Face Spaces和在线演示了解LLaMA-3-V和Phi-3-V的更新和结果。项目包含多种预训练及微调模型，支持学术任务和指令跟随应用。
RobustVideoMatting - 实现实时且高分辨率的视频抠图技术
GithubPyTorchRVMRobust Video Matting实时性能开源项目热门视频抠图
RobustVideoMatting（RVM）是针对视频中人物进行抠图的专利技术，采用循环神经网络结构优化视频帧的时序处理，无需额外输入即可实现实时抠图。该项目支持4K 76FPS和HD 104FPS的实时处理速度，可广泛应用于各种视频编辑和增强场景。
ControlNeXt - 高效可控生成框架 实现图像视频多样化控制
ControlNeXtGithub人工智能可控生成图像生成开源项目视频生成
ControlNeXt是一个创新的可控生成框架，支持图像和视频的多样化控制。该项目大幅减少可训练参数，提高收敛速度和效率。基于Stable Diffusion等先进模型，ControlNeXt实现了包括人体姿态控制在内的多种生成任务。此外，它还可与LoRA等技术结合，提供更灵活、稳定的生成体验。
vit - 在Habana Gaudi HPU上高效运行ViT模型的配置指南
Gaudi处理器GithubHugging FaceHuggingfaceOptimum Habana图像分类开源项目模型混合精度
了解如何使用Habana Gaudi HPU进行ViT模型高效训练和部署，提供如自定义AdamW和融合梯度剪裁等特定训练参数。支持bf16混合精度训练以提升性能和精度。探索Habana HPU在增强Transformer和Diffuser模型方面的应用。
HumanTOMATO - 文本驱动的全身动作生成系统
GithubHumanTOMATOH²VQ全身动作生成层次化GPT开源项目文本驱动
研究提出了一种新的文本驱动全身动作生成任务，通过给定的文本描述生成高质量、多样且连贯的面部表情、手势和身体动作。HumanTOMATO 通过使用 Holistic Hierarchical VQ-VAE 和 Hierarchical-GPT 确保动作生成与文本的精确对齐。实验显示，该模型在动作生成质量和文本匹配度上有显著优势。
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