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Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人

Apple Vision ProUnitree H1_2遥操作机器人控制VR技术Github开源项目

该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术，实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南，涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架，针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径，具有广阔的应用前景。

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介绍相关项目
crewAI - 提升AI代理合作效率的前沿框架
AI代理GithubcrewAI任务管理多代理系统开源开源项目热门
crewAI是一款尖端的框架，专为编排角色扮演的自治AI代理而设计。通过促进协同智能，crewAI赋能代理以无缝协作，共同应对复杂任务。该平台支持自定义代理角色、目标和工具，提供灵活的任务管理，并支持顺序和分层处理流程。适用于构建智能助手平台、自动化客户服务团队或多代理研究团队。
openpose - 实时检测人体、手部、面部和足部的多人人体关键点
CMU Panoptic StudioGithubOpenPose三维重建人体姿态识别实时多人人体关键点检测开源项目
OpenPose是首个实现实时多人人体、手部、面部和足部关键点检测的系统，能够在单张图像上检测135个关键点。其功能包括2D和3D姿态估计、支持Unity插件和多种输入输出方式，兼容多个操作系统和硬件配置，适用于研究和开发项目。
EasyVtuber - 开源虚拟主播系统提供高性能面捕动画
AI虚拟主播EasyVtuberGithubOBS开源项目虚拟摄像头面部捕捉
EasyVtuber是一个开源虚拟主播系统，提供高性能面部捕捉和动画功能。支持iOS设备和网络摄像头输入，可输出到OBS或Unity Capture，并支持RGBA透明通道。该项目优化了面捕刷新率，最高可达60fps。EasyVtuber提供简便的安装方法和启动器界面，适合创建高质量虚拟主播内容的用户，无需大量硬件投资即可使用。
HumanBench - 推动人体感知基础模型研究进展
CVPRGithubHumanBench人体感知基础模型开源项目计算机视觉
HumanBench项目致力于开发通用人体感知基础模型，包含PATH和UniHCP两个子项目，均发表于CVPR 2023。该项目采用投影辅助预训练技术，旨在提升模型性能，为计算机视觉领域提供新的研究方向。项目代码已开源，上海人工智能实验室正在招募相关研究人员和工程师，共同推进人体感知基础模型的研究。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。
LivePortrait - 高效的面部动画技术与重定向控制
GithubLivePortraitPyTorch实现人像动画实时渲染开源项目深度学习热门
LivePortrait是一种基于PyTorch实现的先进面部动画技术，支持高效的人像动画合成与重定向控制。项目提供了全面的预训练模型和易于使用的界面，支持Windows、macOS和Linux系统。用户可以快速开始，利用预训练权重生成高质量的动画肖像。支持静态图像与视频的动画生成，可广泛应用于虚拟现实、游戏开发和在线教育等领域。
Gaussian-Head-Avatar - 动态高斯技术实现超高保真虚拟头像生成
3D建模Gaussian Head AvatarGithub动态高斯开源项目计算机视觉高保真头像
Gaussian-Head-Avatar项目采用动态高斯模型，生成超高保真虚拟头像。该技术通过两阶段训练，包括几何引导模型和高斯头像模型，能够基于表情系数实现逼真的头像重演。这一创新为计算机视觉和图形学领域带来新的解决方案，可应用于虚拟现实和数字人等多个领域。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。
MonoHuman - 单目视频生成可动画化3D人体神经场景技术
3D渲染GithubMonoHuman人体神经场动画化人体单目视频开源项目
MonoHuman框架利用单目视频生成高质量、视角一致的3D人体动画。通过双向变形约束和关键帧信息建模变形场，实现任意新姿势的高保真渲染。该技术在ZJU-Mocap数据集和自然场景视频中表现优异，为虚拟现实和数字娱乐领域提供了有力支持。
AiOS - 先进的全流程人体姿态与形状估计框架
AiOSGithubSMPL-X人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
AiOS是一个创新的人体姿态和形状估计框架，采用全新的全流程方法。该项目通过三阶段的渐进式处理，实现高精度的SMPL-X参数回归。AiOS支持多人场景分析，并能有效处理复杂遮挡情况。在AGORA和BEDLAM等多个基准数据集上，AiOS展现出卓越的性能表现。这一开源项目为计算机视觉和人机交互等领域提供了有力的研究工具。
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