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virtualhome

复杂家庭活动模拟平台

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API,用户可以实现与环境的复杂交互,如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟,适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。

Holodeck - 语言驱动的3D AI环境生成系统
3D环境生成AI2-THORGithubHolodeck实体AI开源项目自然语言指导
Holodeck是一个基于AI2-THOR平台的开源项目,旨在通过自然语言指令生成逼真的3D AI环境。该系统结合GPT-4语言模型和高效布局算法,能将文字描述转化为详细的3D场景。Holodeck为embodied AI研究提供了便捷工具,支持快速创建多样化的复杂环境用于测试和训练。项目提供完整代码和文档,为AI研究社区贡献了有价值的资源。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
Home-3B-v3-GGUF - 多语言智能家居控制与问答AI模型
GithubHome AssistantHuggingfaceStableLM人工智能开源项目智能家居模型语音助手
Home-3B-v3-GGUF是一款基于StableLM-3B-Zephyr模型优化的AI助手,专注于智能家居控制和基础问答功能。该模型支持多语言交互,能够执行设备控制、功能调用和基本逻辑任务。通过GGUF量化技术,它适用于树莓派等资源受限环境。在JSON功能调用准确性测试中,模型达到97.11%的高分。Home-3B-v3-GGUF为智能家居领域的非商业研究提供了实用的解决方案。
OSWorld - 多平台兼容的虚拟环境与基准测试工具
AI代理GPT-4VGithubOSWorld开源项目桌面环境虚拟化平台
OSWorld项目提供多平台兼容的虚拟环境和基准测试工具,支持AWS、Azure、VirtualBox等。通过详细的安装指南和快速启动示例,用户可轻松配置和运行环境。项目包含最新的代码重构与平台扩展,并发布了相关论文和项目页面,提供全面的技术支持和资源。
VirtualMotionCapture - VR动作捕捉应用实现3D模型实时控制
GithubVRM模型VR游戏VirtualMotionCapture动作捕捉开源项目虚拟摄像机
VirtualMotionCapture是一款VR动作捕捉应用,可在VR游戏中实时控制3D模型。支持3-10点全身追踪,无需额外设备即可展示动态姿势。兼容VRM模型文件,可与VR游戏同时运行。支持多种追踪配置,包括HMD、手柄和多个追踪器。提供设备分配、相机控制和快捷键设置功能,适用于多种VR设备。
gpt-home - GPT Home: 支持Raspberry Pi的开源家用智能助手
DockerGPT HomeGithubOpenAI APIRaspberry PiUbuntu Server开源项目
GPT Home是一款使用OpenAI API的开源项目,旨在利用Raspberry Pi实现智能家居助手功能,包括天气预报、音乐播放、日历提醒和照明控制等。适用于任何Linux系统,通过Docker确保跨平台兼容。详细教程提供全面指导,便于构建和扩展自己的智能家居项目。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
appdaemon - 灵活的Python家庭自动化框架,支持多种系统集成
AppDaemonGithubHADashboardHome AssistantPython执行环境开源项目智能家居自动化
AppDaemon是一个灵活的Python执行环境,专为家庭自动化应用开发而设计。它支持Home Assistant和MQTT等多种系统,采用可插拔架构,可与各类事件驱动应用集成。该项目还提供可配置的仪表板HADashboard,适用于壁挂式设备显示。AppDaemon以其稳定性和丰富功能为家庭自动化开发者提供了强大的工具支持。
SimplerEnv - 模拟环境下的真实机器人操作策略评估框架
GithubSimplerEnv仿真环境开源项目机器人操作真实世界评估策略评估
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
Homeway - Home Assistant远程访问和智能助手集成平台
AI工具Home Assistant安全加密智能家居语音控制远程访问
Homeway是一款面向Home Assistant用户的远程访问平台,提供免费、私密和安全的服务。特点包括快速安装、全球服务器网络和高级加密技术。支持智能语音助手集成和移动应用访问。平台重视用户隐私,不会出售或滥用数据,致力于为Home Assistant社区提供高质量的远程访问解决方案。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

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SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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