virtualhome

复杂家庭活动模拟平台

VirtualHome Python API 家居活动模拟 Evolving Graph Unity Simulator Github 开源项目

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API，用户可以实现与环境的复杂交互，如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟，适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。

文档

awesome-home-assistant - Home Assistant资源大全,智能家居自动化指南

GithubHome Assistant开源开源项目智能家居自动化隐私保护

Home Assistant资源大全是一个全面的智能家居自动化指南，汇集了软件、教程、集成、插件、仪表板等资源。涵盖安装、社区、配置、组件、定制和DIY等方面，为用户提供丰富的工具和信息。这份精选列表是Home Assistant爱好者探索和优化智能家居系统的重要参考。

OpenVoiceOS - 开源语音平台实现跨设备语音控制

AI工具OpenVoiceOS多平台开源语音助手社区驱动自定义语音界面

OpenVoiceOS是社区驱动的开源语音平台，致力于创建跨设备语音控制界面。平台支持自然语言处理，提供可定制界面，重视隐私安全。适用于多种设备，包括嵌入式设备和单板计算机，方便DIY智能音箱制作。OpenVoiceOS为开发者提供实验环境，可在Linux和开源语音助手项目中测试新功能。支持Docker和Python安装，并为Raspberry Pi和Mycroft设备提供预构建镜像。

vpuppr - Godot引擎驱动的开源虚拟主播软件

3D模型GithubGodotVTuber软件Vpuppr开源项目虚拟主播

Vpuppr是基于Godot引擎的开源虚拟主播软件，支持VRM模型加载和多种追踪数据处理。目前正在进行Godot 4版本重写，已实现MediaPipe、iFacialMocap等追踪方式。项目处于活跃开发阶段，计划添加GUI和数据保存功能。Vpuppr为开发者提供了便捷的构建和贡献机会，推动虚拟主播技术的进步。

LifeReloaded - AI交互式人生模拟体验

AI游戏GPT-4GithubWeb版交互式模拟人生重来模拟器 LifeReloaded开源项目

LifeReloaded是一个充满创新的AI交互式模拟游戏，引领玩家在虚拟世界中体验全新的人生旅程。通过结合ChatGPT-4的高级数据分析功能，该游戏提供了丰富多样的虚拟生活场景和心理分析工具。体验从出生到死亡的每一个阶段，并通过心理学塑造角色性格，探索多元宇宙中的特殊事件。开拓游戏的无限可能性和生命智慧。

ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架

GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真

ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统，支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力，可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API，简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程，未来将扩展更多资产和场景支持。

Devath - 全球首创的AI智能家居开发生态系统

AIAI工具DevathSmartHome开发设备控制

Devath是全球首创的AI智能家居开发平台，为开发者提供免费的无代码设备发布服务。平台通过AI技术简化智能设备开发流程，支持功能测试、性能监控和用户反馈收集。Devath还提供自动化工具和API接口，帮助开发者快速创建和管理智能家居应用。作为行业先驱，Devath致力于推动智能家居进入AI时代，为开发者和用户打造全面的智能家居生态系统。

esphome - 智能家居设备开源固件框架

ESPHomeGithub嵌入式系统开源项目智能家居物联网

一款支持ESP8266和ESP32芯片的开源智能家居固件框架，面向物联网设备开发。它提供丰富的配置选项和集成功能，便于开发者快速创建自定义固件，实现智能控制和自动化。支持多种智能家居项目，如传感器、开关和显示器等。该项目提供详细的在线文档，拥有活跃的社区支持和持续的更新维护，适合DIY爱好者和专业开发者使用。

alfred - 视觉语言导航家庭任务智能代理基准

AIALFREDGithub开源项目深度学习自然语言处理计算机视觉

ALFRED是一个用于训练和评估智能代理的基准数据集,模拟家庭环境中的日常任务。它结合自然语言指令和第一人称视觉信息,包含长序列操作和不可逆状态变化,更贴近真实场景。项目提供数据集、代码和工具,支持视觉语言导航和任务完成系统的研发。ALFRED还维护公开排行榜,便于研究人员比较不同模型的性能。

environment - 大规模多智能体AI研究环境Neural MMO

GitHub文档GithubMMO游戏Neural MMO人工智能研究多智能体环境开源项目

Neural MMO是一个受MMO游戏启发的大规模多智能体环境。该平台提供复杂虚拟世界，支持大量AI代理并发互动和学习。研究人员可利用此环境开发测试AI算法，研究多智能体系统的行为和策略。项目文档托管于GitHub Pages，提供详细使用指南。

unity-experiment-framework - Unity人类行为实验开发框架

GithubUnity实验框架开源项目数据收集虚拟现实行为研究

Unity Experiment Framework (UXF)是一个开源项目,为Unity引擎中的人类行为实验开发提供了简化工具。UXF支持VR、桌面和Web实验,具备自动化数据收集、事件系统、设置系统等功能。该框架适用于多种行为研究,可帮助研究人员更高效地构建实验。UXF已在多个研究机构得到应用,为行为科学研究提供了有力支持。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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