virtualhome

复杂家庭活动模拟平台

VirtualHome Python API 家居活动模拟 Evolving Graph Unity Simulator Github 开源项目

VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API，用户可以实现与环境的复杂交互，如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟，适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。

文档

ViveInputUtility-Unity - Unity多平台VR开发工具，统一API加速应用构建

GithubUnityVIVE Input UtilityVR开发开源项目跨平台输入管理

VIVE Input Utility是一个面向Unity的VR开发工具包，支持VIVE、Oculus、Daydream等多个VR平台。它提供统一的API接口，简化了跨平台VR应用的开发过程。该工具包集成了设备输入追踪、角色绑定、UI交互和传送等功能，同时支持OpenXR标准和跨平台手部追踪技术。这使得开发者能够更高效地创建兼容多种VR设备的应用。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

AgentVerse - 全面的多语言模型(LM)部署与应用框架

AgentVerseGithub任务解决多智能体环境开源社区开源项目模拟框架热门

AgentVerse 是专为多语言模型(LM)部署与应用而设计的框架，提供任务解决和模拟两大核心功能。任务解决框架能集成多个代理，协同完成特定任务，如软件开发和咨询系统等；而模拟框架则允许用户自定义环境，从而观察和交互多个代理间的行为。此外，该项目也在 NVIDIA 博客和 ICLR 2024 上有所介绍，并提供了与诸多应用相结合的开源社区支持。

SofaBrain - 智能室内设计与虚拟家居平台

AI室内设计AI工具家居可视化智能室内建议空间改造虚拟家居布置

SofaBrain是领先的AI驱动虚拟家居和智能室内设计平台，为房主、设计师和房产经纪人提供创新解决方案。用户只需上传照片并选择喜爱的设计风格，我们独特的AI算法即可在几秒内生成逼真的3D效果图，支持10+种流行设计风格。这款高效工具不仅节省时间和成本，还支持个性化定制，让用户轻松探索无限设计可能。凭借先进技术，SofaBrain已服务超25万用户，完成137万余次空间重设计，成为室内设计和房地产行业的必备工具。体验AI赋能的智能家居设计，让您的空间焕然一新！

HighwayEnv - 多场景自动驾驶模拟与决策训练环境

Githubhighway-env决策系统开源项目强化学习环境仿真自动驾驶

HighwayEnv是一个自动驾驶和决策任务模拟环境集。它包含高速公路、环岛、停车场和十字路口等多种场景，模拟真实驾驶情况。支持DQN、DDPG和MCTS等多种强化学习算法，便于研究人员开发和测试自动驾驶策略。该项目具有良好的可用性和扩展性，适用于自动驾驶研究和教学。

ml-agents - 用于游戏和模拟环境的开源智能代理训练工具

AIGithubUnity ML-Agents Toolkit开源项目强化学习模拟环境游戏开发

Unity ML-Agents Toolkit是一个开源项目，利用游戏和模拟环境训练智能代理。集成了基于PyTorch的先进算法，用户可以轻松训练2D、3D和VR/AR游戏中的智能代理。支持强化学习、模仿学习和神经进化等方法，适用于NPC行为控制、自动化测试和游戏设计评估。该工具包为游戏开发者和AI研究人员提供了一个共享平台，助力在Unity丰富环境中测试AI进展，并惠及广泛的研究和开发社区。

lab2d - 高效灵活的2D网格环境创建工具，专为机器学习研究设计

DeepMind Lab2DGithub开源项目强化学习机器学习环境创建网格世界

DeepMind Lab2D是一个专为机器学习研究设计的2D环境创建系统。它通过文本地图和Lua代码定义网格世界，兼具易用性和高性能。系统支持多智能体交互，提供Python dm_env API和C API接口。适用于Linux和macOS平台，可通过pip安装或源码构建。DeepMind Lab2D为研究人员提供了一个灵活高效的2D环境开发工具。

gym-ignition - 增强机器人环境创建的可复现性框架

GithubScenarIOgym-ignition开源项目强化学习机器人学环境仿真

此项目提供了一个基于ScenarIO的框架，用于创建可复现的机器人环境，适用于强化学习研究。通过提供Task和Runtime抽象层，开发者能更专注于决策逻辑的开发，而无需担心底层代码的实现。框架还包含简化领域随机化实现的randomizers，并支持固定和浮动基机器人。项目主要目标是简化和优化环境开发，同时包括一些示例环境供参考。详情及安装教程请访问官方网页。

ultimatexr-unity - 专业级Unity跨平台VR开发框架

GithubUltimateXRUnity开源框架开源项目虚拟现实跨设备兼容

UltimateXR是一款免费开源的Unity VR开发框架，旨在简化各类虚拟现实应用的开发过程。该框架支持主流VR设备，提供先进的交互机制、手势编辑器和全身化身系统。UltimateXR还包括多种运动模式和高级UI组件，为开发者提供了丰富的工具和方法，适用于从简单原型到大型项目的各种VR应用开发。

Naomi - 开源语音控制平台打造智能化生活体验

GithubNaomi人工智能助手开源平台开源项目智能家居语音控制

Naomi是一款开源的语音控制平台，致力于开发永续在线的语音应用。基于Python构建，Naomi具备设备控制、持续监听和完全开源等特性。用户可通过语音指令获取信息、操作社交媒体和管理智能家居。目前兼容树莓派和Linux系统，未来将扩展至更多平台。项目提供完善的文档，并拥有活跃的开发者社区。

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