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Awesome-Implicit-NeRF-Robotics

机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文,涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

awesome-exploration-rl - 强化学习探索策略全面指南
Github实验开源项目强化学习探索方法环境算法
该项目聚焦强化学习探索方法,提供最新研究论文、分类体系和可视化案例。涵盖经典和前沿探索策略,持续追踪领域进展。对研究人员和实践者而言是宝贵参考,可用于研究探索-利用权衡或解决具体挑战。项目内容全面且定期更新,是强化学习探索领域的重要资源库。
nerf-factory - PyTorch实现的NeRF算法集合
3D渲染GithubNeRFPyTorch开源项目神经辐射场计算机视觉
NeRF-Factory是一个包含7种流行NeRF模型PyTorch实现的开源库。该项目支持7个常用NeRF数据集,提供可视化工具,易于扩展和使用。研究人员可通过简单命令运行不同NeRF模型,进行训练和评估。这个由POSTECH、KAIST和Kakao Brain维护的项目为NeRF研究提供了实用的实验平台。
Awesome-Computer-Vision-Paper-List - AI顶会论文集大全 一站式检索平台
CVPRGithubICCVNeurIPS人工智能会议开源项目论文收集
项目收录了CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、IJCAI、NeurIPS等AI顶级会议论文,覆盖计算机视觉和人工智能多个领域。研究人员可快速检索特定主题论文或相似研究。数据源自官方网站,确保信息准确。资源库持续更新,是AI研究人员的重要参考工具。
awesome-knowledge-driven-AD - 知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库
Autonomous DrivingGithub开源项目数据集环境模拟知识驱动驾驶智能体
该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面,持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。
awesome-offline-rl - 离线强化学习研究论文和开源资源集锦
Githuboffline RL人工智能开源项目强化学习机器学习离线强化学习
该项目汇集了离线强化学习(Offline RL)领域的研究论文、综述文章、开源实现等资源。内容涵盖离线RL的理论方法、基准测试、应用案例及相关主题。项目由康奈尔大学研究人员维护,为学术界和产业界提供离线RL的最新进展和重要文献。
tetra-nerf - 四面体表示法提升神经辐射场渲染效率
3D渲染GithubTetra-NeRF四面体表示开源项目神经辐射场计算机视觉
Tetra-NeRF是一种创新的神经辐射场表示方法,通过四面体结构提高渲染效率和质量。该方法将输入点云三角化为四面体集合,使用重心插值和浅层MLP进行体积渲染。在Blender、Tanks and Temples及Mip-NeRF 360等数据集上表现出色。项目提供完整实现代码、预训练模型和详细使用说明,便于研究人员复现和拓展。
SegmentAnythingin3D - NeRF模型的三维目标分割框架SA3D
3D分割GithubNeRFSA3DSAM开源项目计算机视觉
SA3D是一个创新的三维目标分割框架,基于神经辐射场(NeRF)模型。它允许用户通过单一视图的手动提示,快速获取目标对象的3D分割结果。SA3D支持点提示和文本提示输入,处理时间约为2分钟。该框架在建筑、室内场景和复杂物体等多种应用场景中展现了良好的适应性,为3D场景感知和虚拟现实内容创作提供了新的可能。项目还包含直观的图形界面,便于研究人员和开发者进行快速实验和应用开发。
UnboundedNeRFPytorch - 大规模神经辐射场基准测试的指南
BenchmarkGithubNeRFPytorchState-of-the-artUnbounded Neural Radiance Fields开源项目
UnboundedNeRFPytorch项目专注于基准测试多种最新的大规模神经辐射场(NeRF)算法,并提供简洁高效的代码库。项目展示了在Unbounded Tanks & Temples和Mip-NeRF-360基准测试中的优秀表现,旨在帮助研究人员和开发者提升NeRF应用效果。包括详细的安装步骤、数据处理指南和训练自定义NeRF模型的方法,适合技术用户快速上手并获得佳绩。
awesome-RLHF - 人类反馈下的强化学习文献合集
GithubRLHFReinforcement Learning人类反馈大型语言模型奖励模型开源项目
此页面汇集了关于强化学习与人类反馈(RLHF)的最新研究论文,涵盖从基础概念到高级技术,包括大语言模型、视频游戏、机器人和个性化推荐系统等应用。页面将持续更新,跟踪此领域的前沿进展。
best_AI_papers_2023 - 2023年人工智能领域重大突破性研究概览
AIGithubdiffusion模型开源项目深度学习生成模型计算机视觉
本项目整理了2023年人工智能领域的重大突破性研究,涵盖生成式AI、机器人技术等热点方向。汇总了语音合成、图像编辑、音乐生成、视频处理、多模态语言模型等前沿技术的代表性论文,并提供视频讲解、深度分析文章和代码实现(如有)。这份精选资料展示了AI技术的最新进展,为业内人士提供了宝贵的学习参考。
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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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