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机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

NeRF 机器人 SLAM 姿态估计 3D重建 Github 开源项目

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

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awesome-radar-perception - 自动驾驶雷达感知技术资源库数据集算法全覆盖

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这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

awesome-project-ideas - 精选深度学习与机器学习项目创意

Deep LearningGithubMachine LearningNLP图像处理开源项目推荐系统

提供30多个深度学习和机器学习项目创意，从入门到研究级别，适用于学术界和工业界。涵盖黑客松创意、文本处理、时间序列预测、推荐系统、图像和视频处理、音乐和音频处理等多个领域，帮助开发者和研究人员实践最新技术。

awesome-graph-self-supervised-learning - 自监督学习在图数据中的应用及方法综述

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Awesome-LLMs-for-Video-Understanding - 视频理解领域大型语言模型应用综述

Github多模态大语言模型开源项目指令微调视频分析视频理解

该项目汇集了大型语言模型在视频理解领域的最新应用进展,包括视频LLM模型、训练策略、相关任务、数据集、基准测试和评估方法。项目全面概述了LLM如何推动视频理解技术发展,并探讨了其应用前景。这是研究人员和开发者了解视频LLM最新进展的重要资源。

docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

DockerGithubROS可视化界面容器化开发开源项目机器人操作系统

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

awesome-speech-recognition-speech-synthesis-papers - 语音识别与合成技术研究关键论文集锦

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本项目汇聚了语音识别与语音合成领域的重要研究论文，涵盖多个子领域，包括自动语音识别（ASR）、说话人验证、声音转换和语音合成（TTS）等。提供广泛的研究成果和方法论参考，这些资源可以帮助研究人员和开发人员探索从文本到音频的转换技术和相关音乐建模应用。该资源适用于学术研究和实际开发中的技术革新和行业推动。

lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构

GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶

LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。

awesome-artificial-general-intelligence - 人工通用智能领域优质资源汇总

AGIGithub人工通用智能开源项目强人工智能机器智能认知系统

本项目收录人工通用智能(AGI)领域的精选资源,涵盖入门介绍、学术论文、书籍、课程、视频及重要机构等。内容全面系统,包括AGI基本概念、研究进展、伦理问题等多方面,为研究人员、开发者和AI爱好者提供深入了解AGI的参考指南。

Awesome-RealityKit - RealityKit开发资源与项目精选

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Awesome-RealityKit汇集了丰富的RealityKit开发资源,包括社区项目、Apple官方示例、工具包和WWDC视频。项目涵盖从入门到进阶的AR开发内容,适合不同水平的开发者学习和参考。该集合定期更新,反映RealityKit生态系统的最新动态,为开发者提供全面的学习和实践资料。

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