Awesome-Implicit-NeRF-Robotics

机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

NeRF 机器人 SLAM 姿态估计 3D重建 Github 开源项目

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

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awesome-3D-gaussian-splatting - 3D Gaussian Splatting资源与应用综述

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本项目整理了3D Gaussian Splatting领域的前沿论文和开源资源,包括自动驾驶、头像生成、压缩优化等多个应用方向,以及实现代码、数据集和教程。这些资源为研究人员和开发者提供了全面的参考,有助于推动该技术的发展与落地应用。

Best_AI_paper_2020 - 2020年AI领域顶级研究论文与开源项目解析

AI论文Github人工智能开源项目机器学习深度学习计算机视觉

探索2020年AI研究的顶尖成果。本页面提供从计算机视觉到自然语言处理的最新AI研究论文，每篇论文均配有清晰视频讲解及深度分析链接，同时提供开源代码下载，助您深入了解AI技术如何塑造未来。

End-to-end-Autonomous-Driving - 端到端自动驾驶研究资源综合集成

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该项目整合端到端自动驾驶研究资源,涵盖学习材料、研讨会、论文集、基准测试、数据集及竞赛信息。旨在为自动驾驶研究提供全面参考,推动技术发展。内容定期更新,欢迎社区参与贡献。

awesome-self-supervised-learning - 自监督学习资源精选与理论实用指南

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精选自监督学习资源，覆盖理论研究与各领域实际应用，如计算机视觉、机器学习等。本项目常更新，已成为AI领域必备的研究与教学资源。

ibc - 隐式行为克隆算法在机器人策略学习中的创新应用

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IBC项目提出的隐式行为克隆算法在机器人策略学习中表现优异。该方法善于处理复杂、不连续和多值函数,适用于高维动作空间和视觉输入场景。在D4RL基准测试中,IBC在人类专家任务上与顶尖离线强化学习方法相当。实际应用中,IBC能让机器人学习复杂精细行为,应对高组合复杂性和毫米级精度任务。

HashNeRF-pytorch - 纯PyTorch实现的高速NeRF训练框架

AI绘图GithubNeRFPyTorch多分辨率哈希编码开源项目神经网络

HashNeRF-pytorch是一个基于PyTorch的Instant-NGP实现，专注于加速NeRF（神经辐射场）训练。该项目采用多分辨率哈希编码，将训练速度提升至传统NeRF方法的100倍。它支持多种数据集，提供简洁的使用指南和额外优化功能。这个开源项目为AI研究人员提供了一个探索和创新NeRF技术的平台，尤其适合需要在PyTorch环境中快速实现高质量3D渲染的开发者。

Awesome-Multimodal-LLM-Autonomous-Driving - 多模态大语言模型推动自动驾驶技术创新

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该资源库汇集自动驾驶领域多模态大语言模型(MLLM)相关研究,全面介绍MLLM在感知、规划和控制方面的应用。内容涵盖最新模型、数据集和基准,并总结WACV 2024 LLVM-AD研讨会成果。项目探讨了MLLM应用于自动驾驶系统的挑战和机遇,为研究人员和工程师提供了解该前沿领域发展的宝贵参考。

awesome-diffusion-model-in-rl - 扩散模型在强化学习领域的最新研究进展汇总

Diffusion ModelGithub开源项目强化学习机器人操作离线强化学习轨迹优化

本项目汇总了强化学习领域应用扩散模型的最新研究论文，涵盖离线RL、机器人控制、轨迹规划等多个方向。持续追踪并整理扩散强化学习的前沿进展，为研究人员提供全面的参考资源。每篇论文均附有概述、代码链接和实验环境等详细信息，方便读者深入了解。

awesome-model-based-RL - 模型化强化学习论文与资源汇总

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本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文，持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库，涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料，反映了模型化强化学习领域的发展动态。

objectsdf_plus - 物体组合式神经隐式表面重建技术的进阶版本

3D重建GithubObjectSDF++开源项目深度学习神经隐式表面计算机视觉

ObjectSDF++是物体组合式神经隐式表面重建技术的改进版本。该技术通过引入遮挡感知的不透明度渲染公式和物体区分正则化项，提高了实例掩码监督的利用效率，从而在场景和物体层面实现更精确的表面重建。项目提供了适用于Replica和ScanNet数据集的训练和评估代码，为3D场景理解和重建研究提供了新的工具。

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