Awesome-Implicit-NeRF-Robotics

机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

NeRF 机器人 SLAM 姿态估计 3D重建 Github 开源项目

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

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介绍相关项目

Reinforcement-Learning-Papers - 强化学习顶会论文精选资源库

Github多智能体开源项目强化学习研究趋势算法论文集

这是一个汇集AAAI、IJCAI、NeurIPS等顶级会议强化学习论文的资源库。涵盖多智能体、元学习、分层学习等前沿方向,提供PDF和代码链接。项目定期更新,为研究人员追踪领域发展、探索新算法提供便捷参考。

awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南

GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

awesome-cvpr-2024 - CVPR 2024计算机视觉前沿进展集锦

CVPR 2024Github人工智能开源项目机器学习深度学习计算机视觉

该项目汇总了CVPR 2024会议的重要论文、挑战赛和教程。涵盖计算机视觉领域多个前沿方向,包括视觉变换器、视觉语言模型和3D重建等。为研究人员和从业者提供了解计算机视觉最新进展的全面资源,展现了该领域的创新趋势和突破性成果。

Awesome-Text-to-3D - 前沿文本和图像到3D内容生成技术资源集

AI模型Githubtext-to-3D图像生成开源项目深度学习计算机视觉

该项目汇总了文本到3D和图像到3D的前沿生成技术。内容涵盖基于2D先验模型学习3D的方法，以及直接在3D数据上训练的生成模型。资源列表包含DreamFusion、Magic3D、Shap·E等创新方法，展现了从文本或单一图像生成高质量3D内容的最新进展。这为研究人员和开发者提供了探索和应用3D生成技术的重要参考。

awesome-deep-learning - 开源深度学习资源集合，覆盖书籍、课程、视频和研究论文等

Github人工智能大数据开源项目机器学习深度学习神经网络

awesome-deep-learning提供全面的开源深度学习资源集合，覆盖书籍、课程、视频和研究论文等，适合各阶段学习者深入探索。通过更新最新技术和理论，推动知识和技术的不断进步。

Awesome-Text-to-3D - 文本到3D生成技术的最新研究进展概览

3D生成GithubText-to-3D开源项目扩散模型生成式AI神经辐射场

Awesome-Text-to-3D是一个汇集文本到3D和扩散到3D领域最新研究成果的开源项目。它涵盖了从零样本文本引导对象生成到高保真3D人脸生成等多个方向的前沿论文。项目定期更新，并提供教程视频和引用信息，为研究人员和开发者提供了跟踪该领域进展的综合资源。

awesome-ai - 人工智能资源汇总课程、工具与开源项目

Github人工智能开源项目机器学习深度学习神经网络自然语言处理

本项目汇集了人工智能领域的优质资源，包括课程、工具、应用和开源项目。内容涵盖机器学习、深度学习、自然语言处理、机器人技术和对话系统等热门方向，适合研究人员、开发者和学习者参考。此外还收录了AI公司、研究机构信息及业界动态，为探索AI前沿提供全面指南。

awesome-local-ai - 全面收录开源本地AI工具和解决方案

AI应用Github大语言模型开源工具开源项目推理引擎本地AI

awesome-local-ai收录了多种开源本地AI工具和解决方案,包括推理引擎、用户界面、完整平台、开发工具、用户工具和AI代理等。项目旨在为开发者和用户提供丰富的本地AI资源,便于探索和应用最新AI技术,同时确保数据隐私。此外,还涵盖了LLM排行榜和相关研究论文,为AI领域从业者和爱好者提供全面参考。

3D-Gaussian-Splatting-Papers - 3D高斯溅射技术论文集锦：最新研究进展与应用

3D Gaussian SplattingGithub三维重建开源项目新视角合成深度学习计算机视觉

本项目汇集了3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)领域的前沿研究论文，涵盖基础理论与实际应用。收录内容包括多篇综述文章和顶级会议论文，按时间倒序排列。提供论文中英文摘要和代码链接，为3D场景重建和新视角合成研究提供全面参考。

BundleSDF - 神经网络实现未知物体6自由度跟踪和3D重建

3D重建6-DoF跟踪BundleSDFGithub姿态图优化开源项目神经对象场

BundleSDF是一种创新的计算机视觉方法，能够从单目RGBD视频序列中实现未知物体的6自由度跟踪和3D重建。该方法基于神经网络技术，适用于各种刚体物体，包括缺乏视觉纹理的情况。通过结合神经物体场和位姿图优化，BundleSDF能够将信息稳健地整合到一致的3D表示中，准确捕捉物体的几何形状和外观特征。这种方法能够有效处理大姿态变化、遮挡、无纹理表面和镜面高光等复杂场景。

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