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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

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node-docker-good-defaults - Docker化Node.js开发部署的最佳实践指南

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awesome-devops - 全面的DevOps平台工具和实践资源汇总

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botsh - 基于OpenAI和Docker的任务执行智能代理

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machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造

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slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现

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docker-pytorch - PyTorch开发环境的Docker镜像

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