docker-for-robotics

Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

访问官网

Github

介绍相关项目

DevOps-Projects - DevOps项目展示自动化部署与容器化实践

CI/CDDevOpsGithub云构建容器化开源项目自动化部署

本项目汇集了多个DevOps实践案例，涵盖自动化Web开发环境、Docker容器部署、嵌套容器化、CI/CD环境管理及Terraform自动化CloudBuild等领域。项目整合了Git/GitHub、Jenkins和Docker等主流技术，展示了现代化的部署流程和环境管理解决方案。通过具体实例演示了DevOps在实际应用中的价值，包括提高开发效率、简化部署流程和优化资源管理。这些项目为有意深入了解DevOps实践的开发者和运维人员提供了宝贵的参考资料。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

dockerfiles-windows - 多版本Windows系统的Docker容器化解决方案

DockerDockerfileGithubWindows容器容器化开源项目虚拟化

dockerfiles-windows项目提供多种适用于Windows的Dockerfile，支持在Windows 10及多个Windows Server版本上运行容器。项目特点包括自动构建、Docker Hub集成、详细入门指南和版本特定安装说明。此外，还包含学习资源、PowerShell技巧和故障排除信息，为开发者提供全面的Windows容器化支持。

dockerized - 简化容器化应用部署的全面解决方案

DevOpsDockerGithub云原生容器化开源项目微服务

Dockerized是一个开源项目，提供多种常用应用的Docker和Kubernetes部署配置。项目包含AdGuard Home、Bitwarden、Tailscale VPN等流行工具的容器化方案，并提供Docker和Compose的快速安装脚本。此外，Dockerized还推荐了多个Docker相关工具和资源，有助于提升容器化环境的管理和优化效率。

k8s-for-docker-desktop - 在 Docker Desktop 上轻松配置 Kubernetes 环境

Docker DesktopGithubKubernetes容器化开源项目控制台镜像加速

k8s-for-docker-desktop 项目为 Docker Desktop 用户提供了在 Mac 和 Windows 系统上快速配置 Kubernetes 环境的解决方案。项目包含镜像加速配置、必要镜像加载、Kubernetes 启用、Dashboard 部署等详细步骤指南。同时还涵盖了 Ingress 配置说明和示例应用，方便开发者快速搭建本地 Kubernetes 测试环境。

devops-basics - 全面的DevOps工具链学习与实践资源库

DevOpsGithub云服务容器化开源项目持续集成自动化

devops-basics项目是一个综合性DevOps学习资源库，涵盖20多个核心DevOps主题。项目为每个主题提供概述、官方文档链接、实践示例和进阶资源，助力从初学者到专业人士全面提升DevOps技能。作为DevOps三部曲的首部，该项目为DevOps工具链的学习和实践提供了系统化的指导。项目内容包括Docker、Kubernetes和Terraform等20多个关键DevOps工具和技术，通过系统化的学习结构，为DevOps领域的学习者提供了从入门到精通的完整学习路径。

docker-gitlab - Docker化GitLab部署方案简化安装配置与管理

DockerGitLabGithub容器化开源项目持续集成版本控制

该项目提供了在Docker容器中构建和运行GitLab的完整解决方案。包含详细的安装配置指南,涵盖数据存储、数据库设置、SSL配置等多个方面。用户可快速部署GitLab实例并进行个性化定制。项目还具备备份、升级和维护功能,大大简化了GitLab的管理过程。适合需要在Docker环境中运行GitLab的开发团队和企业采用。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架

GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架

robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架，提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务，支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台，降低了前沿研究的门槛。

ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包

GithubLLMROSROScribe代码生成开源项目机器人设计

ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。

docker-routeros - Docker容器中运行RouterOS虚拟机的开发测试环境

DockerGithubMikroTikQEMURouterOS开源项目虚拟化

该项目利用QEMU在Docker容器中运行MikroTik RouterOS虚拟机,为开发人员提供模拟RouterOS环境。项目支持从Docker Hub获取镜像、使用docker-compose配置或源代码构建。通过暴露SSH、API和VNC等多个端口,项目为RouterOS API开发和测试提供了一个可控的仿真环境。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com