docker-for-robotics

Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

访问官网

Github

介绍相关项目

PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目

GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划

PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。

DevOps-Guide - DevOps技术栈学习与实践指南

CI/CDDevOpsGithub基础设施即代码容器编排开源项目自动化

该项目是一个全面的DevOps学习资源库,涵盖Docker、Kubernetes、Prometheus等核心技术。提供概念讲解、实践教程和命令参考,助力掌握DevOps技能。包含入门指南、学习路线图和面试题,适合DevOps初学者和从业人员参考学习。

ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集

GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成

ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。

docker-course - Docker全栈应用开发与部署实践教程

DevOpsDockerGithub全栈应用容器化开发环境开源项目

本项目提供全面的Docker教程,包括前端、后端和数据库应用的容器化。涵盖Docker基础知识、Docker Compose多容器管理,以及docker init、docker compose watch等新特性。通过React、Vue、MERN栈和Next.js等实例,展示主流技术栈的Docker化过程。适合开发者学习在实际项目中高效应用Docker技术。

container.training - 全面的Docker和容器编排开源培训项目

DockerGithub容器训练工作坊开源项目微服务架构编排

Container Training 是一个开源项目,提供全面的Docker和容器编排培训材料。内容涵盖Docker入门、Swarm和Kubernetes编排,包括幻灯片、示例应用和实践练习。材料设计适合初学者,可用于课堂教学或自学。项目还包含自动化测试和部署工具,确保内容质量。所有资源持续更新,是学习容器技术的理想选择。

docker - 开源容器平台实现跨平台应用部署与管理

APIDockerGithub安装容器化开发开源项目

Docker是一个开源容器化平台，为应用程序提供轻量级、可移植的打包、分发和运行方式。它将应用及依赖项封装在标准化单元中，实现跨平台一致部署。该项目支持Dart和Flutter开发，并提供Docker Engine API，增强容器控制和管理能力。

DevOps - 全面学习DevOps工具和技术的综合资源库

DevOpsDockerGitHub ActionsGithubKubernetesLinux开源项目

这是一个综合性DevOps学习资源库，涵盖Docker、Kubernetes、GitHub Actions和Linux等核心技术。项目提供详细笔记、学习资源、常用命令及配置文件示例，适合各层级开发者学习和提升DevOps技能。资源内容丰富全面，结构清晰，便于快速掌握DevOps工具链。

DockerCheatSheet - 综合Docker命令速查与最佳实践指南

DockerGithub安全容器开源项目网络镜像

本指南提供全面的Docker命令速查表，涵盖安装、容器管理、镜像操作、网络配置、安全实践和Docker Swarm等方面。通过详细的命令示例和最佳实践，帮助用户提高Docker使用效率和安全性，适合各级经验的Docker用户参考。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

dora - 数据流导向机器人架构框架支持多语言和热重载

Githubdora-rs共享内存开源项目数据流框架机器人应用热重载

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com