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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

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介绍相关项目

lidar-camera-fusion - LiDAR点云与相机图像融合的ROS实现

GithubLiDARROSVelodyne VLP16开源项目点云投影相机融合

这个ROS项目实现了Velodyne VLP16 LiDAR点云与RGB相机图像的融合。通过将点云转换为距离图像并应用双线性插值，提高了点云数据密度。项目包含安装指南、ROS主题说明，以及与FLOAM包结合的里程计测试。该技术在户外垃圾检测和深度估计等领域具有应用前景。

ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架

GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取

OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。

windows - Docker容器中运行完整Windows系统的开源项目

DockerGithubWindows容器化开源项目虚拟化远程桌面

Windows项目是一个开源解决方案,允许在Docker容器中运行完整的Windows操作系统。它具有多语言支持、ISO下载、KVM加速和Web查看器等功能。用户可以选择不同的Windows版本和语言,调整存储位置和磁盘大小,并通过RDP连接使用。项目文档提供了详细配置指南,涵盖独立IP分配、多磁盘添加和USB设备直通等高级功能。这个项目为开发者和IT专业人员提供了一个灵活的Windows虚拟化环境。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

llama_ros - llama.cpp优化能力的ROS 2集成包

GithubLoRA AdaptersROS 2llama.cppllama_ros人工智能优化开源项目

llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包，将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法，以及各种示范，如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。

udemy-docker-mastery - Docker与Kubernetes容器技术实战课程

DevOpsDockerGithubKubernetes云原生容器化开源项目

udemy-docker-mastery是一个综合性的Docker和Kubernetes课程项目。该课程涵盖了容器技术的多个方面，包括Docker基础、Kubernetes管理、Compose使用、Swarm集群和容器注册表等内容。学习者可以掌握容器的构建、测试和部署技能，了解容器生命周期管理、数据持久化、多容器应用等关键概念。此外，课程还包含了生产环境部署、CI工作流程和Docker安全等实用主题，为学习者提供了全面的容器化技术知识。

Jenkins-Zero-To-Hero - Jenkins与Docker集成实现自动化部署流程

AWS EC2CI/CDDockerGithubJenkins开源项目持续集成

本项目提供了Jenkins从安装到实践的完整指南。内容涵盖EC2实例上的Jenkins部署、Docker代理配置、CI/CD流程搭建以及Kubernetes应用部署等。通过学习此教程，开发者能够掌握Jenkins核心功能，构建自动化部署流程，有效提升开发效率。

dockerfiles - 多领域Docker容器化应用集合涵盖大数据IoT等技术栈

DevOpsDockerGithub容器化开发工具开源项目微服务

dockerfiles项目是一个包含多种Docker配置文件的开源仓库，涉及大数据、物联网、自动化和机器学习等领域。该项目提供了众多常用工具和应用的容器化方案，包括Kafka、Node-RED和Elasticsearch等。用户可以利用这些配置快速部署和管理复杂环境。除了支持x86架构外，该项目还提供了大量ARM架构的镜像，以适应不同的硬件平台。

docker2singularity - Docker容器到Singularity镜像的高效转换工具

DockerDocker2SingularityGithubHPCSingularity容器转换开源项目

docker2singularity是一个将Docker镜像转换为Singularity镜像的开源工具。它支持squashfs、sandbox和ext3等多种输出格式，可自定义挂载点和镜像名称。该工具简化了Docker到Singularity的迁移过程，适用于Linux、Mac和Windows系统。docker2singularity主要面向HPC集群用户，使研究人员能在支持Singularity的环境中运行Docker容器。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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