docker-for-robotics

Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

访问官网

Github

介绍相关项目

awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南

GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

docker_practice - 全面的Docker容器技术学习指南

DevOpsDockerGithub云计算容器技术开源项目微服务

本书全面介绍Docker技术，涵盖基础概念到高级操作，包括数据管理、网络配置和安全性。内容适合初学者和有经验用户，提供大量实践案例。探讨Kubernetes等容器生态系统重要项目，是掌握容器技术的理想学习资源。

Fast-Docker - Docker容器化技术学习与实践指南

DockerDocker ComposeDocker镜像Github容器化开源项目微服务

Fast-Docker是一个全面的Docker学习资源，涵盖从基础概念到高级应用。项目通过实践实验和命令指南，帮助开发者快速掌握Dockerfile、镜像、容器、Docker Compose、网络和Swarm等核心技术。内容适合各层级开发者，提供容器化解决方案的实际应用指导和最佳实践参考。

rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理

AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互

ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。

RoboticsAcademy - 学习机器人技术与人工智能的开放平台

GithubRoboticsAcademy人工智能开源平台开源项目机器人学计算机视觉

RoboticsAcademy是一个开源平台，提供实践机器人技术、人工智能和计算机视觉的练习。最新文档涵盖了安装指南、现有练习和示范视频，完全基于ROS，包含Gazebo和Rviz等工具。开发者可以通过GitHub Pages和Jekyll主题进行贡献。

kubernetes-learning - Docker和Kubernetes实践指南，从入门到精通

CNCFDockerGithubKubernetes云原生容器编排开源项目

这是一个全面的Docker和Kubernetes学习资源，涵盖从基础到高级的内容。教程包括Docker基础、Kubernetes集群搭建、运行原理、控制器使用、调度策略、运维技巧、Helm工具应用等。还介绍了基于Kubernetes的CI/CD实现，为开发者提供了系统化的容器化和云原生技术学习路径。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

awesome-docker - 全面的Docker资源和项目汇总

DevOpsDockerGithub容器技术容器编排开源项目微服务

本文汇总了丰富的Docker资源和项目,包括入门指南、容器操作工具、开发环境、监控方案、网络配置、编排系统等。这些由社区维护的资源涵盖了Docker技术的各个方面,为不同水平的用户提供了实用参考。无论是刚接触Docker的新手,还是有经验的开发者,都能在此找到有价值的信息,助力更好地应用Docker技术。

docker-curriculum - Docker技术构建与部署分布式应用指南

DevOpsDockerGithub云部署分布式应用容器化开源项目

Docker Curriculum 提供系统化的 Docker 学习路径，包括基础概念和高级应用。该项目通过 docker-curriculum.com 网站呈现结构化课程内容，帮助开发者掌握 Docker 技术，实现分布式应用的云端构建和部署。

dockerlabs - 全面互动的 Docker 学习资源库涵盖初级到高级内容

DevOpsDockerDocker ComposeDocker DesktopGithub容器化开源项目

DockerLabs 提供超过 500 个互动式 Docker 教程和指南,涵盖从基础到高级的全面内容。这个开源项目包含 Docker 核心概念、镜像、容器、网络、安全等主题,适合各级技能水平的学习者。所有内容均可在 Docker Desktop 或浏览器中运行,无需额外设置。通过丰富的实践实验和工作坊,学习者可以系统掌握 Docker 技术。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com