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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

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介绍相关项目

ansible-role-docker - Ansible Role 实现 Linux 系统 Docker 自动化部署

AnsibleDockerGithubLinux开源项目自动化部署配置管理

这个 Ansible Role 用于 Linux 系统上的 Docker 自动化部署。支持安装 Docker CE 和 EE，可配置包状态、服务管理和 Docker Compose。允许自定义守护进程选项，管理用户权限和软件源。通过简单配置实现多服务器 Docker 环境的快速部署，提高了系统管理效率。

LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试

AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境

LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。

GVM-Docker - 开源漏洞扫描系统的Docker容器实现

DockerGVMGithubGreenbone Vulnerability ManagementOpenVAS容器化安全扫描开源项目

GVM-Docker项目是一个基于Greenbone Vulnerability Management和OpenVAS的开源漏洞扫描容器化方案。该项目通过Docker技术实现了系统的快速部署和稳定运行，支持预初始化镜像，并提供详细的部署文档。项目适配多种规模的网络环境，从小型网络到大型企业均可使用。其架构支持远程传感器连接和多端口访问，为网络安全管理提供了实用的工具。

docker-csgo - Docker化CS:GO专用服务器的自动化部署方案

CS:GODockerGithubPugSetupSourceMod开源项目服务器

该项目提供了一个Docker镜像，用于自动化部署Counter-Strike: Global Offensive专用服务器。支持服务器自动更新，集成SourceMod和PugSetup/PracticeMode插件。通过环境变量可配置服务器参数，如tick率、地图和游戏模式。提供多种镜像变体，适用于不同CS:GO社区需求。

docker-jitsi-meet - Docker化部署Jitsi Meet开源视频会议系统

DockerGithubJitsi Meet容器化部署开源项目视频会议

docker-jitsi-meet是一个Docker化部署工具，用于快速搭建Jitsi Meet开源视频会议系统。该项目提供完全加密、免费使用的视频会议功能，支持AMD64和ARM64架构。用户可选择稳定或不稳定版本的Docker镜像，并可参考详细的安装手册进行部署。此外，项目还提供Kubernetes部署指南，满足不同规模的部署需求。

Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库

GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境

Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。

rules_docker - Bazel规则集简化Docker容器构建与管理

BazelDockerGithub容器镜像规则开源项目持续集成构建容器

rules_docker是一套Bazel规则集,用于构建和管理Docker容器。它无需使用Docker即可拉取基础镜像、增强构建产物和发布镜像。该项目支持Python、Java、Go等多种语言的容器化规则,简化了应用程序容器化过程。虽然目前已停止维护,rules_docker仍是一个功能完善的容器化工具,值得开发者了解和参考。

docker-rust - Rust官方Docker镜像为开发者提供容器化Rust环境

DockerGithubRust官方镜像容器化工具链开源项目

docker-rust项目是Rust编程语言的官方Docker镜像仓库。它提供预配置的Rust环境，简化了Rust应用程序的构建、测试和部署过程。项目包含稳定版镜像和每日更新的nightly工具链镜像，让开发者能够使用最新的Rust功能和实验性特性。这些Docker镜像有助于在不同环境中保持一致的Rust开发体验。

dockle - 开源容器镜像安全检查和最佳实践验证工具

CI/CDDockleGithub安全检查容器镜像开源项目最佳实践

Dockle是一个开源的容器镜像安全检查和最佳实践验证工具。它可以帮助构建符合最佳实践的Docker镜像,检测潜在安全漏洞,并支持CIS基准检查。Dockle操作简便,只需指定镜像名称即可扫描,适合集成到CI/CD流程。该工具提供详细的检查点列表,涵盖Docker镜像和Linux系统的多个安全方面。

mola - 模块化本地化和映射框架，兼容多种ROS 2版本

GithubMOLAROS 2建图开源包开源项目本地化

框架MOLA专注于本地化和映射，包含基础开源包和多个扩展包，兼容ROS 2 Humble、Iron、Jazzy和Rolling版本。提供了详细的文档和示例，包含构建指南、演示和API参考。项目的构建和测试在多个ROS 2版本上表现优异，确保其跨版本兼容性和稳定性。用户可通过官方文档获取更多信息。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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