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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南,涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程,并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统,旨在简化机器人开发流程,提升开发效率。

wazuh-docker - Docker环境下的Wazuh安全监控系统
DockerGithubWazuh安全监控容器化开源项目日志分析
Wazuh-docker项目提供了完整的Docker容器集,包含Wazuh核心组件。支持单节点和多节点灵活部署,配置简便,结构清晰。项目提供详细配置说明和环境变量设置,便于快速搭建和定制。兼容多个版本,为用户提供可靠且灵活的容器化安全监控解决方案。
geek-cookbook - 极客友好的容器化自托管应用指南
Docker SwarmGeek CookbookGithubKubernetes容器化应用开源项目自托管平台
Geek Cookbook是一个开源项目,为熟悉虚拟机、Docker和命令行的用户提供在Docker Swarm或Kubernetes上自托管应用的详细指南。包含自动SSL配置、SSO认证、备份和监控等功能,帮助用户提升技能、搭建测试环境,实现可靠自托管。项目社区活跃,定期更新,为爱好者提供全面支持。
jetson-containers - 为NVIDIA Jetson提供的模块化AI和机器学习容器系统
AI容器DockerGithubJetPackJetsonNVIDIA开源项目
提供适用于NVIDIA Jetson设备的多种AI和机器学习容器,包括PyTorch、TensorFlow、ONNXRuntime和DeepStream等,支持灵活设置不同CUDA版本,并组合多个包如ROS2和Transformer。通过命令行工具可快速运行所需的容器镜像,并有详细文档和教程帮助用户最大化利用Jetson平台的计算能力,简化机器学习和计算机视觉任务的实现。
Awesome-Implicit-NeRF-Robotics - 机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展
3D重建GithubNeRFSLAM姿态估计开源项目机器人
这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文,涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。
roslibpy - 将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库
GithubPythonROSWebSocketrosbridgeroslibpy开源项目
roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。
ComfyUI-Docker - 简化ComfyUI部署的Docker镜像集合
ComfyUIDockerGithubNVIDIA GPUROCmStable Diffusion开源项目
ComfyUI-Docker项目提供多种Docker镜像,用于简化ComfyUI的部署和运行。这些镜像支持NVIDIA和AMD GPU,包括基础版、全功能版和专用3D版本。镜像针对不同CUDA版本和Python环境进行优化,满足各类用户需求。项目定期更新,确保镜像包含最新功能和性能改进。
appium-docker-android - Docker容器中部署Appium Android测试环境的解决方案
AndroidAppiumDockerGithub容器化开源项目自动化测试
该项目为在Docker容器中设置Appium的Android自动化测试环境提供了简便方案。支持真机和模拟器测试,可连接多个设备,并与Selenium Grid集成。预配置的Docker镜像简化了环境搭建,减少了手动设置的错误。项目提供详细使用说明和多种配置选项,适用于不同测试场景。
docker-llama2-chat - 通过Docker快速部署LLaMA2大模型的方法介绍
DockerGithubLLaMA2MetaAITransformers开源项目量化
项目介绍了如何通过Docker快速部署LLaMA2大模型,支持官方7B、13B模型及中文7B模型。用户只需三步即可上手,并提供量化版本支持CPU推理。详细教程和一键运行脚本帮助用户轻松构建和运行模型。
robotgo - Golang跨平台桌面自动化库 提供鼠标键盘屏幕控制和事件监听
GithubRobotgo屏幕操作开源项目自动化跨平台键鼠控制
Robotgo是一个用Golang编写的跨平台桌面自动化库,支持Mac、Windows和Linux系统。它提供鼠标和键盘控制、屏幕读取、进程和窗口处理、图像和位图操作以及全局事件监听等功能。该库兼容arm64和x86-amd64架构,为开发者提供了便捷的跨平台自动化解决方案,可用于简化桌面应用程序的开发和测试。
mssql-docker - Docker容器化的SQL Server跨平台部署方案
DevOpsDockerGithubSQL Server容器化开源项目数据库
mssql-docker项目提供了在Docker容器中运行SQL Server的解决方案,支持Linux和Windows环境。项目包含SQL Server 2017和2019版本,提供详细文档、Dockerfile和开发资源,便于部署和管理SQL Server容器。另有命令行工具镜像可用于CI/CD场景。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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