Gaia

高效灵活的开源物理仿真引擎

Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎，可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能，支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能，适用于多种物理仿真场景，是一个功能全面、性能优异的仿真工具。

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GfxExp - 先进图形渲染算法实现与验证平台

GithubGraphics ExperimentsReSTIRSVGFTFDM实现开源项目

GfxExp是一个开源项目，致力于实现和验证前沿图形渲染技术。该项目涵盖了ReSTIR DI、ReGIR、NRC等多种先进算法，旨在增强实时光线追踪和全局光照效果。此外，GfxExp还包含SVGF、TFDM等创新技术的实现，以优化渲染质量和性能。作为一个实验和学习平台，GfxExp展示了现代GPU渲染技术的应用潜力，为图形开发者提供了宝贵的研究资源。

GRID-playground - 通用机器人智能开发平台

AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

gaussian-splatting - 实时高质量3D场景渲染新方法

3D Gaussian SplattingGithub实时渲染开源项目视图合成计算机图形学辐射场

Gaussian-splatting是一种新型3D场景渲染技术,利用3D高斯分布表示场景并进行优化,实现了实时高质量新视角生成。该方法采用快速可见性感知算法,支持各向异性渲染,在1080p分辨率下可达30+fps。相比传统方法,Gaussian-splatting在视觉质量和渲染速度上均有显著提升,为实时高保真3D场景重建开辟了新途径。

gemma.cpp - 轻量级C++推理引擎实现Google Gemma模型

C++Gemma模型Githubgemma.cpp开源项目推理引擎机器学习

gemma.cpp是一个轻量级C++推理引擎,为Google Gemma基础模型提供2B和7B版本的简洁实现。项目专注于简单直接而非通用性,适合实验和研究用途。它易于嵌入其他项目并支持修改,利用Google Highway库实现可移植SIMD优化,为大语言模型研究提供灵活平台。

Zero-K - 开源物理引擎驱动的智能RTS游戏

GithubRTS游戏Spring EngineZero-K开源项目智能单位物理弹道

Zero-K是一款基于开源Spring引擎的即时战略（RTS）游戏。游戏特色包括物理投射系统、智能单位AI和强大的用户界面。作为开源项目，支持自定义内容导入，吸引了众多策略游戏爱好者和开发者。游戏通过lobby客户端分发，拥有活跃的社区和持续的更新支持。

endless-sky - 开源沙盒太空游戏自由探索无尽星空

Endless SkyGitHubGithub太空探索游戏开源游戏开源项目沙盒游戏

Endless Sky是一款开源沙盒太空探索游戏，玩家可在广阔宇宙中自由探索、贸易、战斗和完成任务。游戏提供丰富剧情和多样玩法，可选择成为商人、赏金猎人或探险家。系统要求低，支持多平台，鼓励社区贡献。这款自由开源项目为玩家带来无限太空冒险。

fcl - 高效灵活的三维碰撞检测和距离计算库

3D几何模型C++FCLGithub开源项目碰撞检测距离计算近距离查询

FCL是一个开源的C++库，专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。它支持多种基本几何形状和复杂网格模型，提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域，提供跨平台支持和简洁的API接口，是进行三维空间分析和交互的有力工具。FCL支持广义碰撞检测，能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。它采用层次包围盒树结构加速计算，并提供灵活的配置选项，允许用户根据具体需求调整性能和精度的平衡。

awesome-space - 太空资源代码和数据的精选列表

APIGithub卫星天文学太空开源项目数据

engine - 开源WebGL游戏引擎跨平台3D互动内容开发工具

3D游戏开发GithubHTML5PlayCanvasWebGL游戏引擎开源开源项目

PlayCanvas是一款基于HTML5和WebGL的开源游戏引擎，支持在移动和桌面浏览器中运行3D交互内容。该引擎集成了2D/3D图形渲染、动画系统、物理引擎、多输入支持、3D音效和资产流式加载等功能。目前已被Disney、Facebook、Zynga等知名公司应用于游戏和应用开发。

4DGaussians - 4D高斯分布用于实时动态场景渲染

3D重建4D Gaussian SplattingGithub动态场景渲染实时渲染开源项目计算机视觉

4DGaussians是一种用于实时渲染动态场景的新技术。该方法使用4D高斯函数对动态场景进行建模,具有快速收敛和实时渲染的特点。项目支持合成场景、真实动态场景和多视角场景等多种数据集,并提供完整的训练、渲染和评估流程。4DGaussians在动态场景重建和渲染方面的进展,为计算机视觉和图形学领域开辟了新的研究方向。

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