Gaia

高效灵活的开源物理仿真引擎

Gaia是一款C++开发的开源物理仿真引擎，可作为独立模拟器或集成模块使用。它提供网格数据结构、参数IO、碰撞检测等功能，支持VBD和XPBD仿真。Gaia注重开发效率和硬件性能，适用于多种物理仿真场景，是一个功能全面、性能优异的仿真工具。

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gaustudio - 模块化框架推动3D高斯散射技术创新与应用

3D Gaussian Splatting3DGSGauStudioGithub三维重建开源项目计算机视觉

GauStudio作为3D高斯散射(3DGS)领域的模块化框架，整合了全面数据集、网格提取工具和纹理绑定功能。该框架支持多种3DGS方法研究，优化复杂场景处理流程，并为室内外场景重建提供新方案。GauStudio旨在促进3DGS技术在多领域的应用与创新。

box2d - 开源2D物理引擎为游戏开发提供高性能模拟

Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

Box2D是一款开源的2D物理引擎，专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型，采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容，提供OpenGL示例和GUI界面，可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持，持续更新以满足开发者需求。

galileo - 通用跨平台地理渲染库支持多样化地图功能及高性能可视化

GISGalileoGithub地图渲染库开源项目跨平台

Galileo是一款通用跨平台地理渲染库，支持栅格瓦片、矢量瓦片和矢量地理数据图层。该库提供高性能渲染、多种投影和3D视图功能，设计灵活，可用于客户端GUI、服务器模块和CLI工具。Galileo兼容主流桌面和移动平台，并可通过WebAssembly在Web环境运行。目前正处于积极开发阶段，未来将不断增添高级功能。

bullet3 - 开源实时物理模拟引擎支持VR游戏和机器人应用

Bullet Physics SDKGithubPyBullet多物理模拟开源项目物理引擎碰撞检测

Bullet Physics SDK是开源的C++物理引擎，提供实时碰撞检测和多物理模拟功能。适用于虚拟现实、游戏、视觉效果、机器人和机器学习等领域。支持Python绑定（PyBullet）和OpenCL GPGPU加速。具有高性能和跨平台特性，是物理模拟的有力工具。

3DWorld - 跨平台OpenGL 3D游戏引擎提供程序化内容生成与物理模拟

3DWorldGithubOpenGL开源项目游戏引擎物理模拟程序化内容生成

3DWorld是一款基于OpenGL的跨平台3D游戏引擎，具有程序化内容生成功能。该引擎支持生成地形、植被、建筑和宇宙内容，并提供实时编辑工具。它集成了物理模拟、天气系统、基于物理的材质渲染和动态光影等特性。3DWorld内置第一人称射击和太空殖民游戏模式，支持AI玩家。此外，它还能快速加载和渲染大型3D模型，适合游戏开发和图形研究。

JoltPhysics - 多核友好的高性能物理引擎

GithubJoltPhysics多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测

JoltPhysics是一个开源的多核物理引擎，专注于刚体物理和碰撞检测。它支持多种形状模拟、约束系统、角色控制和车辆模拟，具有高性能、确定性和并发特性。该引擎适用于游戏和VR应用开发，兼容多个平台如Windows、Linux和Android。JoltPhysics已在《地平线：西部禁域》等游戏中得到应用，为物理模拟提供了有力支持。

Physics3D - 基于视频扩散的3D高斯体物理属性学习框架

3D GaussiansGithubPhysics3D开源项目模拟渲染物理动力学视频扩散

Physics3D是一个创新的3D场景物理仿真框架，结合了3D高斯体和视频扩散模型。该项目提供统一的仿真-渲染管线，包含训练代码和合成数据集。通过文本到视频的扩散模型，Physics3D能优化物理参数，实现各种物体的物理属性和动态行为模拟。这为计算机图形学和物理仿真研究提供了新的工具，有助于创建更真实精确的3D场景。

habitat-sim - 高性能3D模拟器，支持多种数据集和物理引擎

3D模拟器CAD模型GithubHabitat-Sim开源项目机器人物理仿真

Habitat-Sim是一款高性能3D模拟器，支持室内外3D扫描和CAD模型，并具备物理引擎。它配置了可调传感器和URDF机器人描述，专注于高效模拟。单线程渲染速度可达数千FPS，多线程渲染速度超过10000 FPS。通常与Habitat-Lab结合使用，适用于导航、指令执行和问答等智能体任务的端到端实验。

godot - 开源跨平台2D和3D游戏引擎

2D和3D游戏GithubGodot Engine开源软件开源项目游戏引擎跨平台

Godot Engine是一款开源的2D和3D游戏引擎，提供统一界面和全面工具集。支持一键导出至桌面、移动和网页平台。完全免费，社区驱动，拥有活跃生态系统和丰富学习资源。适合独立开发者和团队使用的游戏开发工具。

solver2d - 高效测试刚体求解器的开源项目

GithubMIT许可证Solver2D刚体求解器开源项目物理引擎

Solver2D是一个用于测试刚体求解器的开源项目，专注于刚体动力学和物理模拟。由Erin Catto开发并采用MIT许可证，项目为开发者提供了比较不同算法的平台。通过官方网站可获取详细信息和测试视频，为物理引擎开发和优化提供重要工具。

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