Beelan-LoRaWAN

Arduino平台LoRaWAN通信开源库

Arduino LoRaWAN SX1272 SX1276 库 Github 开源项目

这个开源库为Arduino平台提供LoRaWAN通信功能，支持多种LoRa收发器。它实现了Class A和Class C，覆盖多个地区频段。主要特性有上下行数据传输、参数自定义和OTAA激活等。Beelan-LoRaWAN简化了开发流程，可用于各类Arduino板和LoRa模块。

文档

BehaviorTree.CPP - 高效灵活的C++BehaviorTrees框架库

BehaviorTree.CPPC++ 17GithubXML脚本开源项目异步操作机器人

BehaviorTree.CPP 是一个基于C++17的库，提供高效灵活的行为树框架。虽然主要应用于机器人，它也适用于游戏AI或替代有限状态机。其独特特性包括异步非阻塞操作、并行执行行为、基于XML的脚本语言定义和运行时加载自定义节点。该库还支持数据流和日志分析，提供详尽文档、活跃社区以及图形化编辑器Groot2和多种编译选项。

Firefly - 开源大模型训练平台

FireflyGithubQLoRA大模型训练开源项目指令微调预训练

Firefly作为一个开源大模型训练工具，提供预训练、指令微调和DPO的全面解决方案。支持LoRA、QLoRA等高效训练技术，并涵盖多种主流大模型如Qwen2、Yi-1.5，特别适合显存和资源有限的环境。项目不仅开源多种数据集，还在Open LLM排行榜中展示了QLoRA训练的高效性，并与Unsloth合作，进一步优化了训练效率和显存使用。

aeron - 高性能低延迟的跨平台消息传输框架

AeronGithubIPCUDP开源项目消息传输高性能

Aeron是一个专注于高性能和低延迟的开源消息传输框架。它支持UDP单播、多播和IPC通信，提供Java、C和C++客户端实现。Aeron的核心功能包括跨机器高效消息交换、消息流存档和基于Raft算法的集群容错服务。通过集成Simple Binary Encoding技术，Aeron优化了消息编码和解码性能。该框架设计目标是在各类消息系统中实现最高吞吐量和最低延迟，适用于构建高性能通信系统。

artoo - Ruby驱动的机器人编程框架

ArtooGithubRuby开源项目机器人物联网硬件控制

Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架，提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台，具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发，便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

Lorai - 基于LoRA技术的快速定制艺术设计平台

AI工具AI绘图LoRAsLorai自定义艺术设计工具

Lorai是一个基于LoRA技术的设计平台，能够在几分钟内生成符合品牌风格的定制艺术作品。该工具为设计师和普通用户提供了一个高效的创作环境，可快速生成独特的视觉内容，提高工作效率。无论是专业设计师还是普通用户，都能借助Lorai快速创作，激发创作灵感。

Sming - 高性能异步C++框架助力嵌入式开发

ESP32ESP8266GithubSming嵌入式框架开源项目物联网开发

Sming是一款开源的异步嵌入式C++框架,以高性能和丰富的网络功能著称。支持ESP8266、ESP32和RP2040等多种架构,采用模块化设计。该框架简化了嵌入式应用开发流程,提供GPIO控制、WiFi连接、HTTP客户端/服务器、OTA升级等功能。Sming还支持实时调试,配备丰富示例和详细文档,适合物联网项目开发。

firmware - 开源智能网状通信设备固件

GitHubGithubMeshtastic固件开源项目设备开发

Meshtastic Firmware是一个为网状通信设备开发的开源固件项目。它支持多种硬件平台，如ESP32，并采用LoRa技术，提供长距离、低功耗的通信功能。该项目在GitHub上持续更新，拥有众多下载量和贡献者。通过简单的构建和刷写步骤，固件可安装到兼容设备上，实现灵活可靠的mesh网络通信。

easyllm - 开源工具库助力简化大语言模型应用开发

API客户端EasyLLMGithubOpenAI兼容大语言模型开源项目

EasyLLM是一个开源项目，为开发者提供简化大语言模型操作的工具和方法。该项目实现了兼容OpenAI API的客户端，支持HuggingFace、Amazon SageMaker和Amazon Bedrock等平台的模型。EasyLLM允许开发者轻松切换不同语言模型，实现聊天、文本补全和嵌入等功能。此外，项目还包含进化指令生成和提示词工具等辅助模块，有效简化了大语言模型的应用开发流程。

awesome-canbus - CAN总线开源工具与资源大全

CAN总线Github协议分析嵌入式系统开源项目汽车安全逆向工程

这个项目收集了丰富的CAN总线开源资源,包括工具、硬件和各类资料。内容涉及逆向工程、测试设备、协议实现和实用程序等多个领域,重点关注汽车嵌入式控制器软件和通信技术。项目汇集了CarHackingTools、Caring Caribou等知名工具,还包括专门针对OBD-II、UDS、J1939等协议的工具。对于研究CAN总线技术的开发者和研究人员而言,这是一个极具参考价值的资源库。

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