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Embodied_AI_Paper_List

具身人工智能研究论文列表与前沿动态汇总

Embodied AI机器人模拟器具身感知具身交互具身智能体Github开源项目

该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表，内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献，为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新，致力于促进具身人工智能的技术进步。

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介绍相关项目
Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总
Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。
Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs - 大语言模型在智能体研究与应用中的精选资源
Embodied AIGithubInteractive Embodied LearningLarge Language ModelsMulti-Agent LearningSelf-Evolving Agents开源项目
该项目汇集了使用大语言模型(LLMs)进行智能体(Embodied AI)研究的精选资源，涵盖自适应智能体、社交智能体、复杂应用、模拟学习、规划与操作、多智能体协调等专题。项目主页提供丰富的论文资料和最新研究进展，适合相关领域研究者和开发者参考，不断更新。
Awesome-Papers-Autonomous-Agent - 自主智能体最新研究论文汇编
Artificial IntelligenceAwesome-Papers-Autonomous-AgentGithubLLM-based agentRL-based agentReinforcement Learning开源项目
此资源汇聚了最新的自主智能体研究论文，涵盖了强化学习（RL）和大型语言模型（LLM）智能体方向。汇编内容包括ICLR、ICML、NeurIPS等顶级会议上接受的论文，并分类为任务跟随、世界模型构建、跨任务泛化、持续学习及RL与LLM的结合等专题。该项目旨在持续更新，为研究者提供全面参考，并欢迎提交issue推荐其他相关研究。
Awesome-LLM-Robotics - 机器人和人工智能融合的前沿研究资源汇编
Github人工智能大语言模型开源项目推理机器人规划
该资源列表汇编了大型语言模型和多模态模型在机器人和强化学习领域的最新研究成果。内容涵盖推理、规划、操作、指令和导航等方面，并包括相关模拟框架。这一综合性参考资料有助于研究人员和开发者探索人工智能与机器人技术的融合前沿。
AGI-Papers - 人工智能前沿研究聚焦大语言模型和多模态系统
AGIGithub多模态大语言模型开源项目自然语言处理计算机视觉
AGI-Papers收录人工智能领域最新研究成果，重点关注大语言模型、多模态系统等热门方向。项目提供论文摘要和分析，为AI研究者和开发者提供学习参考。通过持续更新前沿进展，AGI-Papers致力于推动人工智能技术发展和学术交流。
LLM-Agent-Paper-List - 基于LLM的代理进行了系统而全面的调查，并列出了一些必读的论文
AgentGymGitHub TrendingsGithubR3人工智能大语言模型开源项目
该项目研究基于大型语言模型的智能代理，从核心构建到多模态输入及行动扩展提供全面分析。研究重点包括单代理和多代理的协作场景及与人类互动，探讨智能代理在多种应用领域的潜力及面临的挑战，旨在开拓通用人工智能（AGI）建设的新途径。
best_AI_papers_2023 - 2023年人工智能领域重大突破性研究概览
AIGithubdiffusion模型开源项目深度学习生成模型计算机视觉
本项目整理了2023年人工智能领域的重大突破性研究,涵盖生成式AI、机器人技术等热点方向。汇总了语音合成、图像编辑、音乐生成、视频处理、多模态语言模型等前沿技术的代表性论文,并提供视频讲解、深度分析文章和代码实现(如有)。这份精选资料展示了AI技术的最新进展,为业内人士提供了宝贵的学习参考。
Reinforcement-Learning-Papers - 强化学习前沿论文收录与汇总
Github开源项目强化学习模型无关模型相关离线学习论文集
该项目全面收录强化学习领域最新论文,聚焦单智能体强化学习研究。内容涵盖模型无关、基于模型、离线、元学习等多个分支,并收录ICLR、ICML、NeurIPS等顶级会议论文。项目对每篇论文进行简要概括,为研究人员提供强化学习前沿进展参考。
best_AI_papers_2022 - 2022年AI领域的关键研究与技术进展
AIGithub图像生成开源项目文本到图像模型深度学习
2022年人工智能领域的科研进展和技术发展。这个集合包含了通过严格策划得到的多篇AI论文，由专家louisfb01整理，每篇论文均提供视频概述、详细文章链接和实现代码，覆盖伦理、偏见和治理等多个关键议题。
awesome-artificial-general-intelligence - 人工通用智能领域优质资源汇总
AGIGithub人工通用智能开源项目强人工智能机器智能认知系统
本项目收录人工通用智能(AGI)领域的精选资源,涵盖入门介绍、学术论文、书籍、课程、视频及重要机构等。内容全面系统,包括AGI基本概念、研究进展、伦理问题等多方面,为研究人员、开发者和AI爱好者提供深入了解AGI的参考指南。
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