Embodied_AI_Paper_List

具身人工智能研究论文列表与前沿动态汇总

Embodied AI 机器人模拟器具身感知具身交互具身智能体 Github 开源项目

该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表，内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献，为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新，致力于促进具身人工智能的技术进步。

AGI-survey - 人工通用智能研究前沿及未来发展路线图概览

AGIGithub人工智能多模态大语言模型开源项目推理

AGI-survey项目系统梳理了人工通用智能(AGI)研究的前沿进展。项目覆盖AGI内部机制、接口设计、系统实现、对齐问题及发展路线等核心领域,汇总分析了大量相关论文。内容涉及AGI的感知、推理、记忆能力,及其与数字世界、物理世界和其他智能体的交互。此外,项目还探讨了AGI的评估方法和伦理考量,为AGI的发展提供全面参考。

humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类

GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习

HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。

Awesome-AI-Agents - AI驱动的自主代理和多智能体系统资源集锦

AI AgentsGithub多智能体系统大语言模型开源项目框架自主智能体

Awesome-AI-Agents汇集了大型语言模型驱动的自主代理和多智能体系统资源。涵盖自主任务解决、多智能体协作和社会模拟应用，以及智能体构建框架。项目还包含基准测试、评估工具和连接LLM与现实世界的平台，为AI代理技术研究和开发提供全面参考。

llm-paper-notes - 大语言模型论文笔记集锦追踪AI研究前沿进展

GithubTransformer人工智能大语言模型开源项目自然语言处理论文笔记

该项目汇集了大语言模型领域的关键论文笔记。内容涵盖Transformer架构、注意力机制、预训练方法、缩放法则和检索增强生成等核心主题。通过精炼总结，为研究者和开发者提供LLM领域的核心概念和最新进展概览，便于快速了解AI前沿研究动态。

awesome-RLHF - 人类反馈下的强化学习文献合集

GithubRLHFReinforcement Learning人类反馈大型语言模型奖励模型开源项目

此页面汇集了关于强化学习与人类反馈（RLHF）的最新研究论文，涵盖从基础概念到高级技术，包括大语言模型、视频游戏、机器人和个性化推荐系统等应用。页面将持续更新，跟踪此领域的前沿进展。

xlang-paper-reading - 最新语言模型代理研究与实践集合

GithubXLANG代码生成对话系统开源项目语义解析语言模型代理

该项目旨在构建可执行的语言模型代理，将语言指令转化为可在数据库、Web应用和物理环境中执行的代码或操作。包括LLM与外部工具结合、代码生成、语义解析及对话系统技术，旨在优化数据分析、Web应用和机器人指令处理。页面汇集了最新研究论文，帮助用户了解最新进展。

LLMSys-PaperList - 大语言模型系统论文精选前沿研究与技术进展

GithubLLM开源项目模型推理模型训练深度学习系统优化

LLMAgentPapers - 大型语言模型代理领域的重要研究文献合集

GithubLLM Agents PapersPrompt4ReasoningPapers大语言模型开源项目智能代理知识编辑

LLMAgentPapers集中展示了有关大型语言模型代理的核心研究和重要论文，内容涵盖互动处理、个性化代理以及记忆机制等重要议题。本资源库对学术研究者和技术开发者皆有价值，助力深刻了解并实际应用语言模型技术。我们邀请全球学者和工程师深入探讨，共享知识，推动该领域的持续进步。

AAAI-2024-Papers - AAAI 2024会议论文，前沿AI研究集萃

AAAI-2024GitHubGithub人工智能会议开源项目研究论文

浏览AAAI 2024会议的前沿研究论文，包括机器学习、自然语言处理和计算机视觉等领域。通过代码实现深入理解最新AI进展。访问AAAI 2024 Papers仓库了解详情并进行贡献。

Awesome-World-Model - 自动驾驶领域的世界模型研究与应用进展

Autonomous DrivingCVPRGenerative AIGithubSurveyWorld Models开源项目

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